机械设计制造及其自动化毕业设计外文翻译(2)

机器人外文翻译

所有这些为保证机器人完成自己任务而必需的装置都包括在这一工作单元中。另外，来自外设的信号与机器人何时装配工作、取工件或放工件到传输装置上。

机器人系统有三个基本不见：机械手、控制器和动力源。

A．机械手

机械手做机器人系统中粗重工作，它包括两个部分：机构和附件,机械手也有联接附件基座，如下图所示一机器人基座与附件之间的联接情况。

机械手基座通常固定在工作区域的地基上，有时基座也可以移动，在这种情况下基座安装在导轨或者轨道上，允许机械手从一个位置移动到另外一个位置。

正如前面所提到的那样，附件从机器人基座上延伸出来，附件就是

机器人的手臂，它可以是直线型，也可以是轴节型手臂，轴节型手臂也是大家所知的关节型手臂。

机械臂使机械手产生各轴的运动。这些轴连在一个安装基座上，然后再练到托架上，托架确保机械手停留在某一位置。

在手臂的末端上，连接着手腕，手腕由辅助轴和手腕凸缘组成，手腕是让机器