港口高精度GPS控制产品及解决方案(8)

上考虑，我们特别开发了Yardmap格式检查工具软件。以方便用户对Yardmap数据库文件进行检查和维护。

4.AGSS维护软件

AGSS维护软件可进行静态和动态数据采集，并提供实时监控界面。

五 系统经验

本公司的AGSS&PDS已经成功商用，并应用在世界很多地方。其中应用的码头有：香港、美国长滩、安曼等。并先后与港机制造商ZPMC,港口系统供应商PORTEK合作。

六 技术指标及接口

5． 测向算法

测向精度：0.3度/L（RMS）, L

为基线长度。

初始化得到fix解的最短时间小于

10秒。

得到fix解的平均时间小于60秒。 无需静态初始化，可以动态解算。 数据采样频率：1Hz。

6． GPS

"All-in-view" tracking

User programmable output rates:

- PVT @ 25Hz, 10Hz, 5Hz, or slower - Raw data @ 50Hz, 25Hz, 10Hz, 5Hz, or slower

Minimal data latency 2 separate WAAS channels

Superior interference suppression (both in-band &out-of-band) Patented multipath rejection

Supports RTCM messages 18/19 & 20/21, CMR format& NavCom’s compact binary RTK format.

Supports NMEA 0183 (e.g. GGA, GLL, VTG) Event Marker Input

Fast acquisition / re-acquisition Self survey mode (position averaging) Measurement Precision (RMS): Raw C/A code: 20 cm @ 42 dB-Hz Raw carrier phase noise:

L1: 0.75 mm @ 42 dB-Hz L2: 0.85 mm @ 42 dB-Hz

Real-time RTK Accuracy** (RMS): Position (H): < 1cm + 1ppm Position (V): < 2 cm + 1ppm Data Latency:

PVT: < 20 ms at all nav rates Raw data: < 20 ms at all rates Time-to-first-fix:

Cold Start: < 60 sec (typical) Reacquisition:

Brief Loss of Signal (less than 3 sec): << 1 second

7． AGSS控制曲线

实际控制曲线如下，由图可以看出，RTGC的实际控制轨迹在±10cm以内。