机械设计基础第五版课后答案(9)

如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为 凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角3-3解 ：从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为： （ 1）推程：

如图所示。

0°≤ ≤ 150°

（ 2）回程：等加速段等减速段

0°≤ ≤60 °

60°≤ ≤120 °

为了计算从动件速度和加速度，设

。 计算各分点的位移、速度以及加速度值如下：

根据上表 作图如下（注：为了图形大小协调，将位移曲线沿纵轴放大了 5倍。）：

图 3-13 题3-3解图 3-4 解 ：

图 3-14 题3-4图

根据 3-3题解作图如图3-15所示。根据(3.1)式可知，

取最大，同时s 2 取最小时，凸轮

机构的压力角最大。从图3-15可知，这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。由图量得在推程的 开始处凸轮机构的压力角最大，此时

＜[

]=30° 。