Day1-HYD1_rev8B - CN

时间：2026-01-20

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LMS b AMESim Training– HYD1Introduction to hydraulic capabilities in AMESim

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Course objectives通过学习HYD1课程，您将学到：

理解重要的液压基础概念对AMESim液压库和元件有一个总体的认识

怎样用AMESim搭建液压系统复习典型液压系统的模型

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AMESim中液压的总体介绍

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Hydraulic libraries in AMESim在AMESim的库函数中有三个库和液压相关

标准液压库(HYD). 液阻库(HR). 液压元件设计库(HCD).

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Hydraulic libraries in AMESim为什么要用3个库？每个库都满足了不同方面的需求

HYD:标准液压库，通过库内典型液压元件进行液压系统仿真。

HR:液阻库，主要用于分析液压管网中的压力损失和流量分布。

HCD:液压元件设计库，是由基本几何结构单元组成的基本元素库，用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件。

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Hydraulic libraries in AMESimHYD

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Hydraulic libraries in AMESimHR

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Hydraulic libraries in AMESimHCD

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Hydraulic libraries in AMESim液压库 (HYD)是最基本库。因为其他二个库都必须用到该库中的一些基本液压元部件模块。流体性质

源(压力源和流量源)

传感器

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Hydraulic libraries in AMESim

……还有很多液压库中的元件会被经常使用到节点阻尼孔 (液阻)

容积腔 (液容)

泵、马达(转换器)管路(没有图标)10 copyright LMS International - 2009

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Hydraulic libraries summary

3个液压库

每个库有不同方面的应用

3个液压库是相互兼容的

标准液压库(HYD )是最主要的

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流体性质

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Fluid properties定义“液体性质”是液压系统建模的第一步

是液体性质有哪些? 气穴/气蚀 AMESim中的液体模型

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Fluid properties液体的性质有很多方面：

Properties

密度导热率稳定性

压缩性比热毒性

黏度电特性润滑

Phenomena Parameters

饱和压力表面张力

蒸发压力热膨胀性

燃点沸点

气穴

泡沫

但是只有很少的几个是我们在液压计算中需要用到的…

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Fluid properties 影响液体动态效果的三个基本属性: 密度[kg/m3] 质量特性

体积模量[bar]

可压缩性=刚度特性粘度[Pa.s] 阻尼特性

对于液体的热属性，例如导热系数、比热、热膨胀等在液压库中是忽略不计的(但是在热液压库中是可以考虑的) 然而，空气含量(air/gas content),饱和压力(saturation pressure)和蒸发压力( vapour pressures ),是处理气蚀现象(aeration/cavitation)必不可少的。

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Fluid properties液体的密度可以认为是压力和温度的函数，做泰勒展开可以得到

f P, T 0 P P0 T T0 o( P) o( T ) P T T P 1 1 0 . o( P) o( T ) P P0 T T0 1 0 T P 0 P T 压缩性在HYD中不考虑温升

dP ( P) . d 16 copyright LMS International - 2009

弹性模量和密度的关系保证了液压系统中的质量守恒

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Aeration/ Cavitation通常情况下，液压油中是含有空气的因此在计算液体性质时需要考虑空气的影响(例如刚度和密度).为了实现这一点需要设定下列参数 Air/gas content(空气含量)空气含量采用体积百分比 Surface ( percentage of volume ),而不是质量百分比！

Saturation pressure(饱和压力)Jet trapping bubbles

vortex

大于这个压力，所以空气将完全溶解到液压油中，低于这个压力析出的空气数量是压力的函数。

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Aeration/ Cavitation气蚀现象是指当压力低于液体自身蒸发压力时出现气泡的现象High pressure

相位图

压力

沸腾

气蚀Sump

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Aeration/ Cavitation

Liquid pressure