全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统设计(3)

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波(或锯齿波)发生器和比较器组成,这种电路适用于控制信号为模拟信号的场合。如采用模拟PWM调制器,则需要通过DΠA转换器把数字量转换成模拟量,才能与这种调制器相接,不但不方便,而且一般还需要进行零点调整。本人根据控制系统的特点,设计了一种数字式PWM调制器,可以直接与计算机输出口连接,电路简单,制作容易,成本低廉,无需调整,非常适合微机控制场合。该PWM调制器工作频率可达100kHz,可零输出和满载输出。全数字PWM调制器原理图如图4示。

　　中国测试技术　　

2006年9月

5　　在本设计中,系统的主电路

是晶闸管三相不可控整流桥,将交流电整流成直流,并通过滤波供给给直流电动机,直流电动机额定功率为185W、额定电压220V、额定电流为111A、额定励磁电压为220V、额定励磁电流小于0116A、额定转速为1600rΠmin。转速的检测采样数字测速器,它是用微机读取与电动机联轴的光电编码器输出的脉冲数,经微机计算后得出转速值。为了提高微机的运算速度,89C52微机使用12MHz的晶振频率。整个系统的硬件原理图(略)。

统受到电网的电压波动和频率波动的影响和隔离从电源线进入的传导型干扰,在电路中实行了光隔离。为了使脉宽调速系统的电动机减速或停车时,贮存在电机和负载传动部分能量产生的“泵升电压”使系统不能正常工作或损坏元器件,设计了泵升电压限制电路,使系统的可靠性大大提高。

参考文献

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6　结束语

本设计较为详细地介绍了用89C52单片微机作

主控器,脉宽调制触发与转速测控都实现全数字化的双闭环可逆直流PWM调速系统,它采用了高分辨率数字触发器、高精度数字测速装置和高性能的数字脉宽调制器,电流与转速反馈控制环的控制器都由微机来实现,它按PI控制规律完成数字化的控制运算。此系统结构新颖,具有独创性,使用元器件集成程度高,是一个静态与动态性能指标都高于常规调速系统的新型全数字化调速系统。为了不使系

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