基于PLC的四级传送带控制的设计(成品)1(5)

2 四级传送带硬件设计

2.1 控制对象及要求

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 利用PLC可编程控制器，西门子S7-200可编程控制器进行三级传输带的PLC控制的编程。

我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

传送带的控制系统根据课题要求主要是一个线性的关系，四级传动带控制系统图见图2-1-1。启动时：从后到前一次启动；停车时：从前到后依次停车；出现故障：故障电机前立即停车，故障电机后的电机带运送完物品（5s）后停车。

启动：根据梯形图，首先设计一个启动开关I0.0，并采用自锁功能设计，外加一个常闭开关I0.5.按照要求启动电机四。电机四后接定时器（5s）,启动电机三，以此类推依次启动。

停车：设计自锁开关I0.5，电机一停车，经过五秒的定时器后电机二停车，以此类推一次停车。

发生故障：

（1） 电机一发生故障，默认电机一立即停车，经过5s定时器后电机一、二、三、四依次停车。

（2） 电机二发生故障，电机一立即停车，默认电机二立即停车，通过5s定时器电机三停车，在经过5s定时器电机四停车。

（3）电机三发生故障，电机一、二立即停车，默认电机三立即停车，通过5s定时器电机四停车。

（4）电机四发生故障，电机一、二、三、四立即停车。