140T桥式起重机计算书(4)

Fp=（180+20+72）*0.002*1000=544kgf

F总=2754+544=3294 kgf

3.2选择电动机

3.2.1电动机静功率Pj

小车运行阻力F总=3294kgf

小车运行速度V=36.5m/min

机构传动效率η=0.9

电动机数量m=2

惯性系数1.33

0.9×2×60 1000×m×η

3.2.2选用电动机

选用YZR200L-8，功率15 KW，712 r/min（共9页 第5页）

3.2.3计算减速器传动比

小车运行速度V=36.5m/min

车轮直径Do=φ800mm

电动机转速n=712r/min

v 36.5

选减速器传动比I=49.78

4、副小车运行机构计算

起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）

运行速度V=37.8m/min

车轮直径Do=φ400mm

滚动摩擦系数f=0.06（cm）

车轮轴承摩擦系数μ=0.02

与轴承相配处车轮轴径d=10cm

附加摩擦阻力系数β=1.5

坡度阻力系数0.002

小车自重G=15t

工作级别M6

4.1摩擦阻力Fm，坡度阻力Fp计算

Fm= β×（Q+G）（2f+μd）

D0 = i= π×D×n = π×0.8×712 = 49 Pj= F总V = 3294×9.85×36.5×1.33 = 14.5KW 1.5×（40+2+15）×103×（2×0.06+0.02×10）

40 = 684kgf

Fp=（40+2+15）*0.002*1000=114kgf

F总=684+114=798kgf

4.2选择电动机

4.2.1电动机静功率Pj

小车运行阻力F总=798kgf

小车运行速度V=37.8m/min（共9页 第6页）

机构传动效率η=0.9

电动机数量m=1

惯性系数1.33