CAN基础知识(2)
时间:2025-07-10
时间:2025-07-10
CAN基础知识
Service data(SDO)
Process data(PDO)
预定义消息(synchronization, time stamp, emergency)
NMT:控制和检测设备的通讯状态。
SDO:传送大容量数据,低优先级。
PDO:传送过程数据,高优先级。能用于同步或者异步传输。他们能广播且不需接受方确认。PDO的内容由用户通过SDO定义(mapping)。PDO的通讯既能通过有关事件触发也能定时触发。若需实现主从站之间的点对点通讯,则需要预先设定标识符。
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