智能车辆发展及其关键技术研究现状

智能车 控制技术

　2009年第28卷第1期　　　　　　　传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)

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综述与评论

智能车辆发展及其关键技术研究现状

李舜酩,沈　峘,毛建国,辛江慧,缪小东

(南京航空航天大学能源与动力学院,江苏南京210016)

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摘　要:智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降

低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。

关键词:智能交通系统;智能车辆;传感器;数据融合;车辆安全中图分类号:U273.99　　　文献标识码:A　　　文章编号:1000-9787(2009)01-0001-03

Surveyofintelligentvehiclesdevelopmentand

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itskeysupportingLIShun2ming,SHENHuan,MAOJian22dong

(CollegeofEnergy&PowerEngineerinjigUncsand

AniAbstract:I(IVimconstituentoffutureintelligenttransportationsystems.IVsystemssignificantlyenhancesafetyandoperationalefficiency.ThefieldofIVisrapidlygrowingworld.majorcontentofIVstudyandthecurrentresearchstatusaregiven.Somekeysupportingtechnologiesarediscussed,andananalysisismadeonthesetechnologiesbetweentheadvantagesanddisadvantages.5keyissueswhichremainopeninthisfieldarepoinedout.

Keywords:intelligenttransportationsystem;intelligentvehicle(IV);sensor;datafusion;automobilesafety

0　引　言

计划重大项目[3],智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。

1　智能车辆研究的主要内容

智能车辆(intelligentvehicles,IV)是智能交通系统(in2

telligenttransportationsystems,ITS)的重要构成部分,其研究

的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通的效率,在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。

智能车辆利用各种传感技术获取车体自身和车外环境的状态信息,经过智能算法对其进行分析、融合处理,将最终的决策结果传递给驾驶者,在危险发生之前,提醒驾驶员做出必要的回避动作,避免事故发生;在紧急状况下,驾驶者无法做出反应时,智能车辆则自主完成规避危险任务,帮助驾驶人员避免危险发生。

美国开始组织实施智能车辆先导(intelligentvehicleini2

[1]

tiative,IVI)计划,欧洲提出公路安全行动计划(road

1.1　防撞预警系统

防撞预警系统的功能主要包含前进或倒车时的防撞提醒,进入驾驶盲点时提供预警,车辆起步或车辆发生变道时进行提示,能够检测道路行人状况,避免同行人发生碰撞。此外,对驾驶员进行实时监控也是该系统的研究内容。预警系统通过对驾驶员进行实时检测,如果系统认为驾驶者精神不够集中或者产生疲倦时向其发出警告,提醒驾驶者可能存在安全隐患。如果驾驶者没能或无法做出必要的动作,防撞系统会强行控制转向或制动系统,将车辆控制在安全状态,从而避免事故发生。

safetyactionprogram,RSAP)

[2]

,日本提出超级智能车辆系

统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关

收稿日期:2008-06-12

3基金项目:国家自然科学基金资助项目(50675099);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007197);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B-044Z)