伺服电机选型计算及案例(傻瓜式)

①机械系统的决定 负载质量M(kg) ·滚珠丝杠节距P(mm) ·滚珠丝杠直径D(mm) ·滚珠丝杠质量MB(kg) ·滚珠丝杠摩擦系数μ ·因无减速器，所以G=1、η =1

5 10 20 3 0.1 1

②动作模式的决定 单一变化 ·负载移动速度V(mm/s) ·行程L(mm) ·行程时间tS(s) ·加减速时间tA(s) ·定位精度AP(mm)

300 360 1.4 0.2 0.01

速度(mm/s) 300

300

0 0.2 1

0 0.2 时间(s)

③换算到电机轴负载惯量的计算 滚珠丝杠的惯量JB= 1.50E-04 kg.m2

负载的惯量JW= JL=G2x(JW+J2)+J1

1.63E-04 kg.m2

换算到电机轴负载惯量JL=JW

1.63E-04 kg.m2

④负载转矩的计算 对摩擦力的转矩Tw 换算到电机轴负载转矩TL=Tw ⑤旋转数的计算 转数N 7.80E-03 N.m 7.80E-03 N.m

N=60V/P.G

1800 r/min

⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例] 选定电机的转子·惯量为负载的 JM≥JL/30 1/30*以上的电机 选定电机的额定转矩×0.8 TMx0.8>TL 比换算到电机轴负载转矩 大的电机N.m * 此值因各系列而异，请加以注意。 ⑦加减速转矩的计算 加减速转矩TA ⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算 必要的瞬时最大转矩为T1

5.42E-06 kg.m2 0.5096 > 7.8E-03

0.165 N.m

T1=TA+TL T2=TL T3=TL-TA

0.1726 N.m 0.0078 N.m -0.1570 N.m

有效转矩Trms为

#REF!

N.m

＊ 此值因各系列而异，请加以注意。

⑦加减速转矩的计算

⑨讨论 负载惯量JL 有效转矩Trms 瞬时最大转矩T1 必要的最大转数N 编码器分辨率R=P.G/AP.S 1.63E-04 #REF! 0.1726 1800 kg.m2 N.m N.m r/min ≦[电机的转子惯量JM ﹤[电机的额定转矩 ﹤[电机的瞬时最大转矩 ≦[电机的额定转数

1000 (脉冲/转)

U系列的编码器规格为204

初步选择定R88M-U20030(Jm= 7.8E-03 根据R88M-U20030的额定转矩Tm=

1.23E-05 0.637 (N.m)

[电机的转子惯量JM [电机的额定转矩 [电机的瞬时最大转矩 [电机的额定转数

1.23E-05 0.5096 1.528 3000

×[适用的惯量比=30] N.M N.M r/min

系列的编码器规格为2048(脉冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。

转子惯量JM[电机的额定转矩

瞬时最大转矩

[电机的额定转数1.23E-05

0.50961.5283000×[适用的惯量比=30]N.MN.Mr/min

系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。

条件满足 条件满足 条件满足 条件满足 条件满足