0712203-16叶强毕业论文

自动化论文

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※※ 毕业论文(设计) ※※

※※※※※※※※※ 2011届学生

毕业 设计（论文）

课题名称

姓 名

学 号 院 系

专 业

指导教师

基于PID算法的电机转速 控制系统的设计 叶 强 071220316 物理与电信工程系 电子信息工程 叶勇 讲师

2010年3月 24日

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基于PID算法的电机转速控制系统的设计

摘要：

在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。

目前的直流电机转速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。为了克服直流电机调速系统的缺点，得到高精度的转速，随着电力电子技术的发展，使得比较普遍的用PID调节器来控制直流电机，利用各种新颖的、高性能的控制策略，来使直流电机平稳的运转，这使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合人们的使用要求。

本设计将介绍一种基于PID算法的直流电机转速控制系统。本设计选用AT89S52单片机作为信号产生器，应用PID算法，对整个过程进行位置跟踪，PID控制，在设计制作的过程中，考虑到实际需求键盘输入模块和LED显示部分，使本设计的实用性得到了增强。

关键词：直流电机；PID算法；PID控制技术；模糊控制；模糊PID控制器；

Abstract：

In electrical time's today, the electric motor continuously is playing the very vital role in the modernized production and the life. According to the material statistics, now some 90% above power supplies from the electric motor, the electric motor and people's life are closely linked, inseparable. Along with modernized step forward, the people are getting higher and higher to the automated demand, cause the motor control to the more complex control development.

The current dc motor speed control system in the motor operates steady speed, speed, speeds up or slows down three aspects still cannot meet the requirements of operation. In order to overcome the disadvantages of dc motor speed control system, a precision speed, with power

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electronic technology development makes the common use PID regulator to control dc motors, use all sorts of novel, high-performance control strategy, to make dc motor, which make the running smooth various potential dc motor of the ability to get sufficient play, make more people with performance of motor for the use requirement.

This design will introduce a method based on PID algorithm of dc motor speed control

system. This design multi-back AT89S52 SCM as a signal generator, the application of the whole process, PID algorithm for position tracking, PID control, in design and production process,

considering the actual demand keyboard input module and LED display sections, the practicability of this design is enhanced.

Key words: Dc motor ；PID algorithm; PID control technology; Fuzzy control; Fuzzy PID controller;

引言

电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。[13]

1 绪论

本章介绍了直流电机的特点及其发展概况，然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用，同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。并在此基础之上介绍了本课题的选题背景和意义，最后列出了本文研究的主要内容及全文的

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结构安排。

1.1直流电动机控制的发展历史及研究现状

1、直流电动机控制的发展历史

常用的控制直流电动机有以下几种：第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机-电动机(也称为旋转变流组)，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速平滑等，特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，另一方面又可减少能量的损耗，提高效率。 …… 此处隐藏：9415字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……