友善之臂视频监控方案源码学习(5) - 输入控制(10)

45. //break;

46. }

47. if (!vd->framebuffer)

48. goto error;

49. return 0;

50. error:

51. free(vd->videodevice);

52. free(vd->status);

53. free(vd->pictName);

54. close(vd->fd);

55. return -1;

56. }

主要是完成了vdIn结构的初始化操作。

第七，动态控制初始化

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1.

2. if (dynctrls) initDynCtrls(videoIn->fd);

第八，LED初始化

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1.

2.

3.

4.

5.

6.

7. in_cmd_type led = IN_CMD_LED_AUTO; ... /* * switch the LED according to the command line parameters (if any) */ input_cmd(led, 0);

其执行的命令定义在input_cmd函数中：

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1.

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3.

case IN_CMD_LED_AUTO: res = v4l2SetControl(videoIn, V4L2_CID_LED1_MODE_LOGITECH, 3); break;