HC-SR04超声波测距模块说明书(2)

HC-SR04超声波测距模块说明书

4、超声波时序图：

图二、超声波时序图

以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响

模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果

5、实物规格：

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