手持GPS定位精度研究(2)

ms,=■ (1)

式中，S‘为相同观测时长的不同观测时段的观测值较差，n为较差个数。

实时定位稳定度为：ms=±33.6m

5min定位稳定度为：m5s=±10.1m

10min定位稳定度为：m10s=±6.9m

若考虑5号点受阔叶树的影响，使得通视条件不好，在计算稳定度时剔除该点，则 实时定位稳定度为：ms=±35.7m

5min定位稳定度为：M5s=±4.93m

10min定位稳定度为：m10s=±5.86m

由此可见，手持式GPS实时定位的稳定度要比定位时长5min以上稳定度低6倍，而定位时长5min和10min的稳定度可以认为是同等的。

二、 手持式GPS绝对定位准确度试验

仪器的稳定性不代表观测结果就一定准确，手持式GPS绝对定位的准确度指测量结果与其真实位置符合程度。为此，采用导线测量的方法，对表2中各点按一级导线测量的要求测得其坐标(实用中可选用所使用的工作地形图中的控制点、图中的山头、道路交叉点等明显地物点在图上内插的坐标为控制)，其点位误差相对于手持式GPS的定位误差可忽略不计，故称其为坐标真值。则观测值与其差值可认为是真误差Δ。

按公式

m=±■ (2)

算得不同观测时长的绝对定位精度，这说明，就绝对定位而言，实时定位精度比定位时长为5min和10min的精度低一个数量级，而定位时长5min定位的精度与10min定位的精度相同。

三、手持式GPS相对定位精度试验

由于距离测量是通过两端点的坐标计算而获得，故在此将距离测量称为相对定位。在试验中采用了同步相对定位和异步相对定位2种方法。得出，同步距离测量要比异步距离测量结果稳定且精度高。这是因为2台接收机在同一时段内观测了相同的一组卫星，他们的观测量属于相关性较高的相关测量值，即他们包含有部分相同的误差，通过坐标差分，有效地消除和削弱了卫星钟差、电离层、对流层对测距的影响及卫星星历误差，从而提高了定位精度。

四、控制点中粗差观测值的发现与剔除

通常认为当系统误差消除后的残差是随机误差，但观测值的残差如果大于仪器标称精度的2倍，一般认为是粗差，应予以剔除。测的其他点进行系统误差改正而获得最后定位结果。

五 、结 论

1. 定位时长应在4—5min才能保证有稳定的观测结果。实时定位的稳定度在30m以上，而5min的定位稳定度在5m左右；

2. 单点绝对定位中含有不可忽略的系统误差，该系统误差可以在工作区内通过有限的控制点予以修正；

3. 进行距离测量时，最好采用2台仪器同步观测，其差分距离计算能有效地削弱卫星钟差、卫星星历误差、电离层及对流层对测距的影响，从而提高定位精度。