第３１卷第０９期２０１０年０９月

煤矿机械

Ｖ０１．３ｌＮｏ．０９Ｓｅｐ．２０１０

ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ

立井箕斗定重装载过程仿真及关闸提前量的计算

任中全，俞涛。杨剑

（西安科技大学机械工程学院，西安７１００５４）

要：针对立井箕斗定重装载系统闸门关闭所需提前量难以设定，从而导致实际装载质量与

系统设定值不一致的问题．利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对立井箕斗定重装载过程进行了建模与仿真．并对不

摘

同装载速度下闸门关闭所需的提前量进行了计算．有利于提高系统的装载精度。满足定重装载要求。

关键词：立井箕斗定重装载系统：提前量；仿真：Ｓｉｍｕｌｉｎｋ

中图分类号：ＴＤ５３１文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２０１０）０９—００１６—０３

Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ

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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｋｉｐｗｅｉｇｈｔ

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｝陕西省教育厅专项基金（０９ＪＫ５７４）

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满足条件．且连杆受力情况较好的一组数据作为设计初始参考值。３应用实例

以上叙述了利用Ｍａｄａｂ软件编程设计四连杆机构原理及步骤，下面以实际工作中某支架为例，简述设计过程：

据技术协议．该支架选用两柱掩护式伸缩式顶梁．如几何分析中所述建坐标系如图４。

差

ＬＪＩｍ

图４前梁主要铰点坐标示意圈

图６

Ｆ随口、Ｌ，变化曲线

铰点Ｏ坐标为（８６，１７０），Ｐ坐标（１７０，１６５），后１．＃－－４５０２．／３＝３０。

铰点Ｑ坐标（勘，２５１），设ｌ、３连杆长为Ｌ。和￡，，两

连杆受力为Ｆ，口为３连杆与Ｙ轴夹角，通过Ｍａｔｌａｂ软件编制程序输出图像如图５、图６所示。

由图可见．连杆力Ｆ随连杆长度及夹角呈类抛物线规律变化。参考，随各参数变化图像及￡。、三：两连杆夹角ｐ数值大小．可以有效指导四连杆机构初始方案的确立，为设计指引方向。

参考文献：

［１］冯鉴，何俊，雷智翔．机械原理［Ｍ］．成都：西南交通大学出版社，

２００８．

『２１中华人民共和围煤炭行业标准．ｂｉＴ３１２—２０００液压支架通用技术

条件［Ｓ］．北京：煤炭Ｔ业出版社，２００１

作者简介：孙鹏飞（１９８１一），山东威海人，毕业于大连交通大学机械丁程专业．现于沈阳三一重型装备有限公司支护研究院从事煤

ＬＩ／ｍｍ

图５

Ｆ随Ｌ。、厶变化曲线

矿机械设计与研发Ｔ＿作．电子信箱：ｓｕｎｐｅｎｇｆｅｉｄｌ＠１６３．ｃｏｒｎ．

责任编辑：王海英收稿日期：２０１０—０４—０２

１．Ｌｓ＝１５０２．Ｌｓ＝１８０３．Ｌｌ＝２１０

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