三菱PLC步进顺控指令

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第五章

步进顺控指令

一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 状态)完成。在基本指令的基础上， (状态)完成。在基本指令的基础上， 增加了两条步进顺控指令， 增加了两条步进顺控指令，STL、RET, 、 , 配合使用的是状态元件。 配合使用的是状态元件。

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处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个 控制过程分为不同的状态， 状态下，要完成一个或几个操作， 状态下，要完成一个或几个操作， 当满足状态转移条件时， 当满足状态转移条件时，就跳转到 下一个工作状态， 下一个工作状态，执行下面的不同 操作。 操作。

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二、状态转移图

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状态转移图

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三、编程方法

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练习 注意问题： 注意问题： S0—S19,S20—S499,S500—S899 , , 转移条件 负载 SET 、OUT区别 区别 RET M8002、S0 、

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(一)选择性分支、汇合编程 一 选择性分支 选择性分支、

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例

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选择性分支

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选择性汇合

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(二)并行分支 与汇合

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例

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并行分支

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并行汇合

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机械手

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控制面板材

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输入