ADAMS凸轮机构反转法的设计(3)

新手练习

3.在主工具箱中，选择标记点工具图标

在参数设置栏中选择Add to Part，Global XY，然后在工作区内单击从动件，再单击（0，0，0）点，即可创建一个Marker点。如图

移动从动件

在主工具箱中，选择偏移工具图标

选中从动件，在Translate中的Distance输入20，左移；输入98，上移。工作区中的从动件将会做相关的移动。如图

新手练习

创建板

在主工具箱中，选择矩形工作图标

在其选项的length中输入400，height中输入400。然后在工作区中选择点（200，200，0），单击即可创建该板。如图

添加约束和驱动力

1.添加转动副，在主工具箱中，选择转动副工作图标

在construction中选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid，依次选择：板、地面、（0，0，0）点，完成设置。如图

新手练习

2.添加移动副，在主工具箱中，选择移动副工作图标

在参数设置栏，选择2 Bod-1 Loc和Pick Feature，依次选择：从动件、地面、POINT_2.cm,选择向上方向，完成设置。如图

3.在主工具箱的运动工具集，选择旋转运动工具图标认Speed栏的值，选择JOINT_1，完成设置。如图

，显示定义旋转运动对话框。默

新手练习

4.在主工具箱的运动工具集，选择约束移动运动工具图标JOINT_2，完成设置。如图

，默认Speed栏的值，选择

右击移动运动，选择MOTION_2，单击Modify，对运动2做时间函数的修改。在Function（time）栏中点击

，进入Function Builder对话框，选择constants & Variables中IF，双

击。将IF函数改为IF(time-6:100/180*30*time, 100/180*30*time,50*(1+cos((pi/180)*(30*time-180))))，如图。单击Verify，检查该式的正确，若错误，则回头检查该式；若正确，就单击OK。在Joint Motion对话框中，单击OK，完成设置。