无线电遥控器的工作原理及红外线原理(8)

无线电遥控器的工作原理及红外线原理

它基本上是由选频电路、放大电路、译码电路等部分组成。从接收放大电路出来的脉冲信号，通过译码电路后就能分别独立地取出由发射机发出的操纵杆动作信号Ta——Td，并分配到不同的译码地址输出口。这个过程有点像货物运达目的地车站后，把货物卸下来并分类送给不同的使用者。接收电路相当于接货和卸货人员，它把“货物”卸下来后，再由货物分类人员(译码电路)把“货物”输送给不同的用户，于是各个执行舵机或电子调速器便开始执行各自的任务。 舵机的组成如图7所示:

舵机是由电子电路和机械减速装置所组成的动作执行机构，它通过接收机能够取出由发射机操纵杆生成的比例信号，能够作出与该信号相对应的具体动作。由于它需要动作的反馈去引导电路的工作，所以必须安装马达和齿轮减速机构。作为发射机操纵杆动作与模型动作之间的动作媒介，舵机的可靠性和稳定性是极为重要的。发射机与接收机不同的编解码电路，要配用不同的执行舵机电路，如模拟信号或数字信号。舵机电路对于信号的接收，都要经过与机内的振荡脉冲进行脉宽或脉位的比较，经放大后驱动减速机构动作，同时将机械的动作信号反馈到比较电路，以便掌控比较的脉冲，使之与发射机操纵杆所发出的操控角度达到同步。

电子调速器的工作原理基本与之相同，在这里我就不再重复了，只简单的说明一点：电子调速器与舵机所不同的是它没有安装机械减速装置，因为它不需要保持机械角度的控制，而只改变电流的方向和电压的高低，因此也就减化了电路的设计，相应增加了驱动电路的组成。

一般情况下而言，舵机使用的范围较广，船模、车模和空模等需要角度控制的模型系统都能用的上，而电子调速器只适用于带有电机为动力的模型系统当中，当然对电子调速器加以改进，也可作为舵机来使用，但前提是电子调速器电路当中必需要有脉冲比较电路，有的电子调速器只简单增加了放大电路则是不能使用的。

以上我们简单地介绍了模型用无线电遥控系统的组成和工作原理，早期的调幅式（AM）比例式遥控器虽说原理相同，但由于电路的组成较为复杂，况且安装和调试不便，所以现在市场上所销售的都是采用数字集成电路的比例遥控电路，下一讲我们将有真对性的介绍一种常用的模型比例遥控系统的电路工作原理。