新型高速开关阀单片机PWM控制电路的设计及应用

主要介绍PWM高速开关阀控制电路的结构、工作原理及其具体的应用。经过试验表明,该控制系统利用其驱动电路及单片机的PWM等模块实现了高速开关阀的快开、快闭等特性。该系统具有开闭效果好、功耗低、PWM信号频率和占空比均可调节、控制信号频率适应范围广等优点。该新型PWM高速开关阀控制系统的开闭频率能达到毫秒级,能够精确地控制并在LCD显示执行元件的压力,实验结果表明该系

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20 0 7年第 1期 1

液压与气动

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新型高速开关阀单片机 P WM控制电路的设计及应用堵利宾，张河新，李建朝，建海韩De i n a d Ap l a i n o sg n p i to n SC M PW c M Co t o r u t n r lCic i

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(河南科技大学机电工程学院，河南洛阳

410) 7 0 3

摘

要：主要介绍 P WM高速开关阀控制电路的结构、工作原理及其具体的应用。经过试验表明，该控

制系统利用其驱动电路及单片机的 P WM等模块实现了高速开关阀的快开、闭等特性。该系统具有开闭快效果好、功耗低、 WM信号频率和占空比均可调节、制信号频率适应范围广等优点。该新型 P M高速 P控 W

开关阀控制系统的开闭频率能达到毫秒级，够精确地控制并在 L D显示执行元件的压力，能 C实验结果表明 该系统动态响应特性良好，电气液控制系统中有广泛的使用价值。在关键词：高速开关阀；制电路； WM信号； C 控 P LD中图分类号： H17 T t3文献标识码：文章编号：0 04 5 (0 7 1 -0 70 T 3;[1 8 B 1 0 .8 8 2 0 ) 10 6 .31引言

随着自动控制领域的新思想、新算法、观念的出新现和计算机技术的突飞猛进，电子技术的广泛应用，微 以机、、电液三位一体为特征的高速数字控制系统进入了前所未有的发展，速数字开关阀 ( V)该技术高 HS是廿 }—廿 _*— l剞— *一} _}} *啦卜 _{ * *书 }—一÷一÷}—越—: _* *—射一 *书一书 *

收稿日期：0 70 .8 2 0 .61基金项目：河南省教委攻关基金项目(0 3 6 25 20403 )作者简介：堵利宾 (9 )男， 18,河南新乡人，硕士研究生，主要从事机电液一体化学习和科研工作。—}书{ * * } - -}} * _' _ _ N—一{}— * _*

控制系统控制各电气元件的动作顺序，

证机器人完保成夹紧、动、等作业；移喷涂 ()根据机器人工作原理，成气动系统的方案 2完

的模拟缆索上的爬行试验来看，机工作稳定，速度整爬行最大可以达到 65m mn ./ i。所搭建的气动系统性能可靠，

及其主要设计参数的设计，并对当缆索机器人在高空中遇到停电、停气等故障时，可通过备用储气罐使机器人安全回收； () 3本课题组研制成功的全气动监控式缆索机器人本体部分外形尺寸为：80m 10 m×64mm×70m总重 7 0 m,量 7 (图5示 )经过在实验室内外径为 8 5如所。 0 mm

对环境的适应能力强，经受了高空故障等人为故障的考验，以在带载条件下安全返回地面；可()机器人为蠕动式间歇运动方式， 4当远距离爬升时， 需减小沿程压力损失，提高机器人的爬升速度。

参考文献：

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用[]液压气动与密封，0 3 6:0—1 . J. 20 ()1 2[]吕恬生， 4罗均 .缆索涂装机器人 ( P )升机构的研制 CR爬[]机械设计与制造工程，9 9 2 () 3 J、 19,84:2—3 . 4

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