基于嵌入式STM32的Modbus RTU协议实现(4)

·36·仪表技术2014年第11期

从站能否解析请求帧及时响出请求帧完成相应功能，

应主站请求，发出应答帧。与PC机相连之后，分别对两种功能服务进行若干测试，并根据ModbusＲTU协议的内容验证所得到的结果是否正确。在主站PC机上的截图如5所示。

图4ModbusＲTU从站程序流程图

outputnum=（*Ｒx++）＜＜8；

outputnum+=（*Ｒx++）；//输出数量

if（outputnum＜=0x07d0＆＆outputnum＞=0x0001）｛

if（StartAddr＜=0xffff＆＆startaddr＞=0x0000）//起始地址｛

send［0］=SlaveID；send［1］=0x03；send［2］=2*outputnum；for（n=1；n＜=2*outputnum；n++）｛

send［n+2］=ox［startaddr+n－1］；

re_crc=GetCＲC16（send，2*outputnum+3）；send［2*outputnum+4］=re_crc＆0xff；send［2*outputnum+3］=re_crc＞＞8＆0xff；｝

图5主站PC机通信测试

由图5可以看出ModbusＲTU主站对地址为1的

ModbusＲTU从站的操作，读寄存器地址01和写寄存这里以03读寄存器功能为例来分析。器地址01，

主站PC机通过串口发送一个Modbus帧包含8个字节，工控板判断出是ModbusＲTU帧，执行ＲTU服01代表所请求的从站地址，03代表所要执行的读务，

0001为寄存器的寄存器号（1号寄存寄存器功能，

0001为寄存器的数量（1个字节），D5CA为器），

CＲC校验码。从站接到主站的请求帧后，解析帧，返01代回一个响应，反应帧如图5的接收所示，同样的，

03代表该帧执行的功能是读寄存表了该从站的地址，

02代表了字节计数，即为后面读出来数据的总字器，

7984为CＲC校验码。其中0001即为数据采集节数，

系统所读取到的放在1号寄存器里的数字量。4

结论

3．3

系统通信参数

ModbusＲTU是基于串口的数据传输模式，为了实

现主站和从站之间的通信，在同一网络上所有设备都必须设置相同的传输模式和串口参数。本设计中的通信参数设置如表3所示。

表3

通信参数串口波特率奇偶校验数据长度停止位

PC端COM19600bit/s

无8位1位

串口通信参数

数据采集系统端ModbusＲTU9600bit/s

无8位1

位

本系统采用了STM32F103ZE嵌入式微控制器，可以使系统小型化，提高了系统性能，并且便于各种外设的扩展，可以实现多功能采集。本系统将基于STM32F103ZE微处理器为核心的数据采集系统作为485总线上，PC机作为主站成功地获从站配置在ＲS-取了设备参数，并利用上位机界面显示采集信号，达到了系统设计的基本要求。

通过实验测试，本文所介绍的ModbusＲTU协议的主从通信模式，可以良好地应用于工业现场的设备参数的通信传输。由于系统通信可靠、传输速率快，在电力及其他工业现场具有广阔的应用前景。

（下转第54页）

3．4

系统通信调试

采用Modbus调试精灵作为ＲTU主站软件，用户

可以通过该人机界面选择从站地址来依次查看对各客户端的操作（读寄存器操作和写寄存器操作）。Modb-usＲTU的测试目标是：ＲTU主站能否对ＲTU从站发