2013.9重型刮板输送机驱动方式比较分析(全文)(4)

时间：2026-01-23

下，水中的钙、镁粒子与酸根粒子结垢速度加快，容易结垢，导致系统中的细小孔结垢堵塞，引起控制阀发生故障。近年来发展了开式系统，由于工作温度低，控制阀减少了2个，由结垢和堵塞引起的故障也可靠性进一步提高，但耗水量略有增大。明显减少，

2.3CST可控驱动装置

用于工作面刮板输送机的CST可控驱动装置系统（简称CST）是一个带有电－液反馈控制及齿轮减速器、在低速级装有湿性离合器的机电液一体化高技术驱动系统。CST由机械传动系统、电－液控制系统及冷却控制器系统组成。2.3.1机械传动系统

CST机械部分总体结构如图2a所示，由2个模块组成，第1模块为输人模块，内安装有离心式低压冷却泵、径向柱塞式高压泵和热交换器等；第2模块为行星减速部，这部分是CST减速器的核心部分，内有两级行星减速，其中输出级内齿圈为活动内齿圈，其上装有摩擦片、环形油缸等。液粘离合器原理采用有树脂纤维的动、静摩擦片，在摩如图2b所示，擦片间，通以具有一定粘度的润滑介质，使其在摩擦片间产生液粘油膜，采用电液控制技术，利用环形油

形成剪切力矩，从而控缸对其施加控制要求的压力，制改变减速器的输出转速

。

为环形油缸加压的液压回路，主要通过电液伺服阀

对离合器环形油缸按控制律进行加压和卸压；另一套回路为摩擦片冷却润滑回路，一方面保证摩擦片间形成油膜，具有剪切力矩，另一方面，能够将摩擦保证润滑油在规定的片间的滑差发热带走并冷却，

工作温度下正常工作和保持正常的粘度值。2.3.3

工作原理

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1）刮板输送机的软启动。在对各CST进行预

加压之前，首先要等待各电动机顺序启动完毕，一旦这个过程完成，各驱动以同步的模式使刮板输送机进入加速阶段，从而以最大的牵引力启动负载，随后以可控模式加速至名义速度。预加压及刮板输送机启动过程如图3所示。①离合器预加压：电动机启动完成后，给环形油缸预先施以规定水平的压力，应确保空载的刮板输送机不启动，离合器压力被置于机械间隙都得到消除和平衡的操作点上。在规定的

如果离合器压力稳定在规定的压力误时间周期内，

差范围内，认为预加压过程完成。②刮板输送机加

开始尝试加速刮速：环形油缸的预加压过程完成后，

板输送机。为此，开始提升离合器压力，首先以规定

的增压斜率同时对机头和机尾离合器加压。达到规机头增压过程暂停，机尾的压力继续增定的压力值，

加，以便拉紧底链，当延迟时间到期后，机头压力增加并恢复。如果在规定的时间内，刮板输送机开始启动，并达到规定的名义滑差值，则加速过程完成

。

图3预加压及输送机启动过程

2）刮板输送机的负载均衡。在刮板输送机开

1—太阳轮；2—行星轮；3—行星轮架－输出组件；4—活动内齿圈及离合器组件；5—环形油缸

始运行以后，负载均衡控制器开始工作，载荷均衡程序防止机头架底部和机尾架顶部链条松弛（可能会导致与转载机链条的干涉）。采用PID控制技术分摊各电动机的负载，通过2个载荷极限值设定将刮板输送机的全部载荷范围分为3个子区：低载范围、中载范围及重载荷范围。在不同的载荷范围采用不同的载荷评价因子进行均衡。

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