彩灯控制的课程设计

3.3 控制程序设计思路

由流程图到时序图再到梯形图，更进一步可以设计出梯形图。本论文采用指令编写程序，而不采用顺序控制设计法，可以大大减少程序，增强程序的可读性。设计时，虽然只需要8个输出点，但采用16个输出点，即当按下启动按钮SB1，则传送指令MOV HFF00 K4Y0使Y0~Y7为0，而Y10~Y17为1，利用循环移位指令

ROR和ROL，轻松实现8盏灯的循环。当按下停止按钮SB2时，则传送指令MOV H0000 K4Y0使Y0~Y17为0，所有的灯无论在什么时候都熄灭。

特别的，在梯形图中采用9个辅助继电器M0~M8，能够达到每一个阶段工作时即不受其他阶段的影响，也不干扰其他的阶段，从而避免互相干扰，达到自动控制的目的。当系统一个循环结束后，辅助继电器M8为1，相当于X1的功能，从而使彩灯依次循环。

本设计另一大优点是，轻松实现每个阶段的定时。如在第一个阶段，要求系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：1号→2号→3号→...→7号→8 号，时间间隔为1S。由T0定时器定时1s，并且重复循环，可以利用Y0的常开触点与Y7的常闭触点串联，当Y0为常开触点闭合（第一盏灯亮）并且Y7常闭触点断开（第七盏灯亮）时，定时器T0停止计时，并且串联M0作为该阶段的独特特点，即在T0在循环定时时，