运用物流仿真软件RaLC-Pro对各种物流操作流程进行建模并仿真操作

1) 机器人不能正常工作，不能摆臂传递货物；

2) 包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业，等待时间很长；

3、解决方案

1) 机器人不能正常作业，可进行以下操作解决。a.可能是因为机器人到流

入包裹的水流现端以及中间的装货中转站太近或者太远，适当调整距离即可解决；b.进行“连接下一个设备的”操作，要注意的是机器人要连接到装货中转站的蓝色箭头上，如图3所示；c.删掉机器人重新设置。

图3 机器人工作示意图

2) 包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业，等待时间很长，

可进行以下操作加以解决。a.调整包裹生成器、流水线、机器人的作业速度，加快对立体仓库的装填速度和作业进程；b.对自动化立体仓库进行参数设置，把仓库变小，以小仓库也可以正常模拟货物的流入流出，改变参数把立体仓库变小的示意图见图4。