proe机构仿真之运动分析

实例：创建模型

前面把运动分析的基本知识都讲过了。下面再来一个实例。各位请用实例part来动手做一做，认真理解前面的内容。

下面是这个实例的大致步骤。

创建模型：即创建用于运动分析的装配体。

1.装配基体，以普通装配将“Engine”装入装配体中，为第一个元件。

2.装入左轴承，bearing_L，装于Engine的左侧轴承座，刚性连接。

3.装入右轴承，bearing_R，装于Engine的右侧轴承座，刚性连接。

4.装入曲轴，Rotate_rod，销钉连接。

5.装入曲柄，Link，装于曲轴上，销钉连接。

6.装入气缸，Piston，与Engine圆柱连接，与Link销钉连接。

7.装入大齿轮，Gear_out，销钉连接。

8.装入连杆，Rod_in_long，装于Engine的两根轴线之一上，滑动杆连接。

9.装入转动杆，Rod_in_short，装于Engine顶部的独立杆上，销钉连接。

10.装入活塞杆，Valve_in，装于Engine后侧的两根轴之一上，滑动杆连接。

11.重复8-10步，装入另一组连杆、转动杆、活塞杆。

以上，在标准环境下进行组装。在为接头连接选取对象时要注意，同一个接头连接里可能有几个约束（如销钉有两个），这些约束所选取的对象应属于相同的两个主体，比如，销钉连接不能：轴对齐约束用了A和B主体的轴，而平移约束用A和C主体的点或面。在以上的操作中需要移动某主体时，可用“元件放置”页面里的“移动”。

实例：加入特殊连接

上一步在标准环境下组装，所加入的连接，都是接头连接。接下来进入“机构”环境，进行其余的操作。首先，要加入各特殊连接，即根据运动需要，加入凸轮、槽、齿轮连接。本实例三种特殊连接都存在。

1.创建凸轮连接。“机构”----“凸轮”----“新建”，选择Gear_out的左侧凸轮面（选中“自动选取”），选择左侧Rod_in_long的下部圆柱面。

2.创建凸轮连接。选择Gear_out的右侧凸轮面，选择右侧Rod_in_long的下部圆柱面。

3.创建槽连接。“机构”----“槽”----“新建”，选择Rod_in_short上的基准点PNT1,选择Rod_in_long顶部的曲线。

4.重复第三步，创建另一侧的Rod_in_shor与Rond_in_long之间的槽连接。

5.创建槽连接。选择Value_in上的基准点PNT1，选择Rod_in_short上的曲线。

6.重复第五步，创建另一侧的Value_in与Rod_in_short之间的槽连接。

7.创建齿轮连接。“机构”----“齿轮副”----“新建”，选择上一节第四步（装入曲轴）产生的旋转轴、