TH = 0.69 x (RA RB) x C

= 0.69 x 16.5 x 103 x 1000 x 10-12 = 11μsec

f = 1/(TL TH)

= 1/((10.35 11.39) x 10-6) = 46.0 KHz

IC3（CD4069）组成超声波发射头驱动电路。

2 超声波接收电路

超声波接收头和IC4组成超声波信号的检测和放大。反射回来的超声波信号经IC4的2级放大1000倍（60dB），第1级放大100倍（40dB），第2级放大10倍（20dB）。 由于一般的运算放大器需要正、负对称电源，而该装置电源用的是单电源（9V）供电，为保证其可靠工作，这里用R10和R11进行分压，这时在IC4的同相端有4.5V的中点电压，这样可以保证放大的交流信号的质量，不至于产生信号失真。

C9、D1、D2、C10组成的倍压检波电路取出反射回来的检测脉冲信号送至IC5进行处理。

IC5、IC6、IC7、IC8、IC9组成信号比较、测量、计数和显示电路，即比较