Simulink仿真实例例题1,使用Simulink创建系统,求解非 4 x 4 .其初始 线性微分方程 (3x 2 x 2 ) x x 值为 x (0) 0, x(0) 2 ,绘制函数的波形. 创建仿真系统为

2015年1月24日星期六

基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真

Simulink仿真实例

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Simulink仿真实例例题2,力-质量系统，要拉动一个箱子 (拉力f=1N),箱子质量为M(1kg),箱子与地 面存在摩擦力[(b=0.4N(/m/s)],其大小与车 子的速度成正比。

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Simulink仿真实例其运动方程式为

M f bx x拉力作用时间为2s,建构的模型为

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因有摩擦力存在，箱子最终将会停止前 进。2015年1月24日星期六 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真

Simulink仿真实例例题3,力-弹簧-阻尼系统，假设箱子与地面无 摩擦存在，箱子质量为M(1kg),箱子与墙壁间有线 性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=0.3N/ms-1)。阻尼器主 要用来吸收系统的能量，吸收系统的能量转变成热 能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开， 试求箱子的运动轨迹。

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Simulink仿真实例运动方程式为

kx bx 0 M x构建的模型为

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因有阻尼器存在，故箱子最终会停止运 动。2015年1月24日星期六 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真

Simulink仿真实例例题4,下图所示简单的单摆系统,假 设杆的长度为L,且质量不计,钢球的质量为 m.单摆的运动可以以线性的微分方程式来 近似,但事实上系统的行为是非线性的,而 且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为 bkg/ms-1.

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Simulink仿真实例单摆系统的运动方程式为

mL mgsin bL 选取b=0.03,g=9.8,L=0.8,m=0.3,所构 建的模型

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Simulink仿真实例例题5:蹦极跳系统：当你系着弹力 绳从桥上跳下来时，会发生什么？这里， 以蹦极跳作为一个连续系统的例子。 自由下落的物体满足牛顿运动定 律：F=ma.假设绳子的弹性系数为k, 它的拉伸影响系统的动力响应，如果 定义人站在桥上时绳索下端的初始位 置为0位置，x为拉伸位置，那么用b(x) 表示绳子的张力。2015年1月24日星期六 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真

Simulink仿真

实例

kx, x 0 b( x ) 0, x 0设m为物体的质量，g是重力加速度， a1,a2是空气阻尼系数，系统方程可以 表示为

mg b( x) a1 x a2 x x m x2015年1月24日星期六 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真

Simulink仿真实例在MATLAB中建立这个方程的Simulink模 型，这里需要使用两个积分器。

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Simulink仿真实例一旦x和它的导数已经搭好，就可以使用 一个增益模块表示空气阻力比例系数，使用 Function模块表示空气阻力中的非线性部分。

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Simulink仿真实例b(x)是通过门槛为0的x条件式确定的， 可以使用一个Switch模块来实现判断条件。

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Simulink仿真实例最终系统Simulink模型方块图为

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Simulink仿真实例仿真过程中，设绳索长度-30m,起始速 度为0;物体质量为90kg,g为9.8m/s2,弹性 系数k为20,a1和a2均为1.

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Simulink仿真实例仿真曲线为

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Simulink仿真实例假设未伸长时绳索的端部距地面为50m, 为了得到更真实的曲线，将50减去输出位置

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Simulink仿真实例仿真曲线为

可以看到，眺跃者已经撞到了地上。2015年1月24日星期六 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真