欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

29．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？

如果执行ORG指令后立即报009B错误（009B是系统设定异常错误），需要检查

原点设置中的参数是否正确。具体可查看A444（脉冲输出0）或A445（脉

冲输出1）通道中的错误代码。

一般容易出现该错误的可能有： ①原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度，原点搜索附近速度小于等于原点

初始速度。

②原点搜索的加减速率没有设置。

③原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。

④PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。

30．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么

指令？停止脉冲输出用什么指令？

连续脉冲：SPED（无加减速）或ACC（带加减速）。

独立脉冲：① PULS（指定输出脉冲量）+ SPED（指定脉冲输出频率, 无加减速）。

② PULS（指定输出脉冲量）+ACC（指定脉冲输出频率, 带加减速）。

③ PLS2（既能指定脉冲输出频率也能指定脉冲输出量）相当于PULS+ACC。

停止脉冲：可以用INI或者SPED (设置目标频率为0)。

31．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关

系？

加减速是以1Hz为单位每4ms的频率的改变量，假设加速比率设置为十进制10，

则表示脉冲输出频率每4ms增加10Hz