位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

Gp(s)

2(s 0.05)

2

s(s 0.1s 4)

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定及其性能特点。 3、设计如图所示的桥式T形网络（校正装置），消去传递函数中的复数极点。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

说明：

2、每行同学是一组（红体字），每位同学独立完成课程设计报告，不得雷同！做同一个题目的学生，所采用的设计方法或参数不能完全相同。

3、设计报告使用课程设计专用封面和纸张撰写，每份报告用文件袋装好，上边贴封面。 4、设计过程中有问题可联系指导教师安排时间辅导答疑。 5、课程设计报告内容：