无

1-4. 数控系统的组成 主控制系统

无

驱动单元 执行元件

（伺服电机、主轴电机、直线导轨等）

无

接口电路（I/O 板、强电盘——继电器电路） 执行元件——电磁阀、接近开关、按钮、传感器等

无

1-5. 数控系统的软件分类：

系统软件——插补功能、伺服驱动、反馈检测、界面、图形等。 制造商应用软件——PLC/PMC控制软件、语序表、梯形图。 最终用户应用软件——加工程序、通讯软件、CAD/CAM软件。

70 age System 3/5/7/8 FS5/7 FS 6 FS 3/2 可控硅

PWM DC 80 age SINUMERIK810/820 FS 0Mate/0B

80-90 age 880 FS 10/11/12/15

90 age 840C FS 16B/18B

90-2k age SINUMERIK 840D FS

0C/0D/16/18

2000- SINUMERIK 810D/802S FS

18i/21i/0i-mate

2002-

SINUMERIK SINUMERIK

SINUMERIK 840Di 820Di FS 320i 16i/18i/15i 0i-A/B/C

AC模拟接口数字α数字数字α/βαi/αis