哈尔滨工程大学研究生导师 自动化学院 信息学院 详细资料

究生学位课“精密仪器精度理论”的讲授工作，指导本科生毕业设计年均5人，近50%的人获得优秀成绩；每年招收硕士研究生近10人，在读博士研究生3人，已有16名研究生毕业。

谈振藩 男 教授 工学学士 博士生导师 1942年生指导博士生专业 导航、制导与控制指导硕士生专业
导航、制导与控制、精密仪器与机械（兼）研究方向
导航控制系统、导航自动化，测控技术及智能系统；信息处理与计算机仿真、导航系统自动化技术、智能化仪器与测控技术；仪器仪表测试与建模、传感器技术及测量系统船用平台罗经系统；基于硅微惯性器件的捷联导航系统，陆用寻北式方位仪，猎雷声纳基阵姿态稳定系统、航空吊舱陀螺稳定系统等。中国惯性学报编委，中国惯性技术学会哈尔滨分会理事。多年来曾主审、独立或合作撰写出版7本专著和统编教材。在国内外学术期刊上发表过50多篇论文，其中3篇论文曾被EI收录。主持研究的猎雷声纳基阵姿态稳定系统已设计定型，装备部队，填补国内空白，该项目获2005年国防科工委科技进步一等奖。

袁赣南 男教授工学硕士 博士生导师1945年生指导博士生专业 导航制导与控制指导硕士生专业 导航制导与控制、控制理论与控制工程（兼）研究方向
组合导航系统技术、导航自动化、组合导航系统技术、导航系统自动化技术主要从事海洋运载器导航定位技术及基于舰船运动的组合导航系统中卡尔曼滤波技术、数据融合算法研究。深入研究机电一体化综合导航显控台智能航迹仪、电子航海图应用系统，将海洋水文和航海地理信息融入电子海图信息中，开发应用嵌入式实时操作系统和底层软件开发，实现舰船综合导航系统的信息化和数字化。对嵌入式计算机进行加固技术及冗余理论和应用研究。多年来一直深入研究舰艇导航数据桥系统，完成导航、操控一体化设计，实现舰船航行网络化和自动化。编著教材3部，发表论文几十篇，从事导航制导与控制学科是我国唯一全面开展海洋运载器导航定位与控制技术研究的国家重点学科，实现了教学与科研相结合、基础理论和工程实践相结合，形成了产、学、研相辅相承有机结合的人才培养机制，获国家、省部级科技进步奖10项。

黄卫权 男 副教授 工学博士 硕士生导师 1968年生指导硕士生专业 导航、制导与控制研究方向
惯性导航与定位技术、控制理论及应用、惯导系统监控技术、捷联惯性导航系统中国造船工程学会会员
，中国惯性技术学会会员。主持系统深入地开展小型船用惯性导航与定位技术的研究，基于航向效应、