哈尔滨工程大学研究生导师 自动化学院 信息学院 详细资料

传感器技术及智能系统、智能故障诊断和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术、计算机控制技术全国导航设备标准化技术委员会（SAC/TC43）委员。2004年6月博士毕业于哈工程导航、制导与控制专业，一直从事教学和科研工作。讲授传感器与检测技术、检测传感器等研究生课程和传感器原理与设计等本科生课程。长期从事惯性导航、组合导航、计算机控制及可靠性领域的研究工作，开发应用嵌入式实时操作系统及进行底层软件开发，实现了舰船综合导航系统的信息化和数字化。作为主要成员和软件技术负责人，先后参加多项国家重点项目、国防装备及大型预研项目，发表相关论文40余篇。曾获得国家科技进步三等奖一项，国防科技进步一等奖一项（第3名），省部级科技进步一等奖二项、二等奖三项、三等奖二项。

郝燕玲 女 教授 工学学士 教研室主任 博士生导师 1944年生指导博士生专业 导航制导与控制指导硕士生专业
导航制导与控制、控制理论与控制工程（兼）、测试计量技术及仪器（兼）研究方向
组合导航技术、惯性导航及定位技术、导航系统自动化技术、计算机控制技术开展海洋运载器导航定位技术的研究，基于舰船运动的惯性和非线性卡尔曼滤波技术和数据融合算法研究，解决工程中大容量，高速实时运算及稳定性和控制发散等问题，不断提高数据融合精度和系统的适应能力。主持研究机电一体化智能航迹仪、电子航海图应用系统，将海洋水文和航海地理信息融入电子海图信息中；采用嵌入式实时操作系统和底层软件开发，实现舰船综合导航系统的信息化和数字化。“十五”以来致力于
“高精度微小型惯性组合导航技术”、“无线电导航技术研究”、“海洋环境辅助导航技术研究”、“重力场水下综合精确导航技术”、“光纤陀螺及其捷联惯性导航技术”、“船用液浮平台式惯导系统”等项目的研究工作。编著教材2部，发表论文近百篇。主持的导航制导与控制学科是我国唯一全面开展海洋运载器导航定位与控制技术研究的国家重点学科，实现了教学与科研相结合、基础理论和工程实践相结合，形成了产、学、研相辅相承有机结合的人才培养机制。获国家、省部级科技进步奖17项

郭书祥 男 教授 工学博士 博士生导师 1963年生指导博士生专业 控制理论与控制工程指
导硕士生专业
控制理论与控制工程、模式识别与智能系统研究方向 微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统IEEE Robotics and
Automation Society, Senior Member高级会员，论文审查委员；An International