目录

摘 要 ........................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II

1. 绪论 ....................................................................................................................................... 1

1. 1水平定向钻进铺管技术简介 ..................................................................................... 1

1. 1. 1非开挖技术简介 ............................................................................................. 1

1. 1. 2水平定向钻进铺管技术简介 ......................................................................... 1

1. 2国内外水平定向钻机研发现状和发展 ..................................................................... 2

1. 2. 1国外水平定向钻机的研发现状 ..................................................................... 2

1. 2. 2国内HDD现状 .............................................................................................. 2

1. 3水平定向钻机液压系统 ............................................................................................. 3

1. 3. 1水平定向钻机液压系统简介 ......................................................................... 3

1. 3. 2钻机液压系统的发展现状和趋势 ................................................................. 4

1. 4课题背景及论文主要工作内容 ................................................................................. 4

1. 4. 1课题背景及来源 ............................................................................................. 4

1. 4. 2论文主要内容及各章安排 ............................................................................. 5

2. 钻机结构及液压系统工况分析 ........................................................................................... 6

2. 1水平定向钻机的工作原理 ......................................................................................... 6

2. 1. 1水平定向钻进铺管过程 ................................................................................. 6

2. 1. 2钻孔钻进原理 ................................................................................................. 7

2. 2水平定向钻机的结构特点 ......................................................................................... 8

2. 2. 1钻机的主要设计参数 ..................................................................................... 8

2. 2. 2钻机结构的主要组成部分 ........................................................................... 10

2. 3钻机液压系统工况分析 ........................................................................................... 11

2. 3. 1钻杆旋转工况分析 ....................................................................................... 11

2. 3. 2动力头进退工况分析 ................................................................................... 12

2. 3. 3钻具夹紧及拧卸回路工况分析 ................................................................... 13

2. 3. 4履带行走系统工况分析 ............................................................................... 14

2. 3. 5支腿支撑回路工况分析 ............................................................................... 14