主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN108000131A

（43）申请公布日 2018.05.08（21）申请号CN201810014146.X

（22）申请日2018.01.08

（71）申请人广东金弘达自动化科技股份有限公司

地址528437 广东省中山市火炬开发区东河路9号的工业厂房(D栋)第四层（72）发明人陈升明;刘鹏;陈梦思

（74）专利代理机构深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)

代理人谢芝柏

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法

（57）摘要

本发明提供的主板锁螺丝装置，包括送螺

丝机构和锁螺丝机构，所述主板锁螺丝装置还包

括传送机构和用于驱动所述锁螺丝机构的四轴机

械手；所述四轴机械手包括依次铰接且沿垂直于

所述加工板的方向转动的第一轴、第二轴、第三

轴以及第四轴，所述锁螺丝机构连接于所述第四

轴；所述锁螺丝机构包括固定于所述第四轴的锁

螺丝支架、固定于所述锁螺丝支架的笔型气缸以

及由所述笔型气缸驱动的螺丝批；所述送螺丝机