4.1.2 CX20106简介及其调试 .......................................................................... - 18 -

4.1.3 74ls245管脚及功能特点 ..................................................................... - 20 -

4.2 测距原理及框图 ................................................................................................... - 20 -

4.2.1 超声波测距的原理 .................................................................................. - 20 -

4.2.2超声波测距仪原理框图 .......................................................................... - 21 -

4.3 超声波发射电路 ................................................................................................... - 21 -

4.4 超声波检测接收电路.......................................................................................... - 22 -

4.5 数据显示部分电路 .............................................................................................. - 23 -

4.6复位电路 ................................................................................................................. - 24 -

4.7时钟振荡器 ............................................................................................................. - 24 -

4.8 超声波测距系统的硬件电路设计 ................................................................... - 25 -

5 系统的软件编程设计 ............................................................................................ - 26 -

5.1 超声波测距仪的算法设计 ................................................................................ - 26 -

5.2主程序流程图 ........................................................................................................ - 26 -

5.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 ................................................. - 27 -

5.4 系统的软硬件调试 .............................................................................................. - 28 -

6 结论 ................................................................................................................................. - 30 -

参考文献 .............................................................................................................................. - 31 -

致 谢.................................................................................................................................... - 33 -

毕业设计(论文)知识产权声明 .............................................................................. - 34 -

毕业设计(论文)独创性声明.................................................................................... - 35 -

附录一：超声波测距电路原理图 ......................................................................... - 36 -

附录二：程序清单 ......................................................................................................... - 37 -