图

3.3 由双向可控硅组成的超声波发射电路

图 3.4 采用 NJM4580 的超声波接收电路

3.1.3 设计方案三

（发射部分）超声波电路主要是由反相器74LS04和超声波发射换能器T1构

成的，使用CPU内部的PWM定时计数器输出的40KHZ方波信号。一路经一级反

相器（U4A与U5A并联组成一级）后送到超声波换能器的一个电极；另一路经

两级反相器（U1A为第一级，U2A和U3A组成第二级）后送到超声波换能器的另

一个电极。用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超

声波的发射强度。输出端采两个反相器并联，以提高驱动能力。上位电阻R16,R18

一方面可以提高反相器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声

波换能器的阻尼效果。如图3.5所示。

（接收部分）将超声波接受探头接收到的信号通过CX20106整形和滤波以后

在CX20106的7脚输出一个40KH的脉冲，在单片机的P3.2处产生一个下降沿,

这个信号可以接收到ARM的外部中断引脚作为中断信号输出。（如图3.6）。