制成为了一种可实践的有用工具。一种新的模糊控制推论已被提出来了。

要想解决系统中的不确定性和不可动态建模问题，抗敏感扰动控制技术被提出，主要针对在不确定性方面的预估和补偿，这种新技术在工业应用上取得了一些成效。

在将高科技应用到现代工业的同时，现代工业对我们提出了更快、更精准的控制要求。现代控制论中得出的越来越多的结论正在或即将被应用到工业中。

3 当代科学推动控制论前进

当代科学中出现了许多富有挑战性的系统和控制问题，这就为控制理论和控制技术的发展提供了新的广阔空间。

3.1多重代理系统

在上世纪末，复杂性和复杂系统的出现吸引了来自生物学家，医学家，计算机科学家和系统学家的眼球。据说复杂的科学才是21世纪的科学。

多重代理系统的同步性自然是由生物学家发现的，然后再由系统学家用简单的规则进行了建模仿真的研究。最近，系统学家开始揭示其内在的数学逻辑，并且通过设计集散控制来获取多重代理系统的同步性。

对多重代理系统的共识使得对这个系统研究的很广泛。不同的研究方法如李亚普诺夫方程，广义拉萨尔不变性原理都被用来证明：在合适的集散控制下，利用本系统信息，在多重代理系统的共识下，我们应当注意的是，最先得出的结论并没有要求任何优先连接权给著名的Vicsek 模型,而是被研究人员唐和郭在随机框架中得出来的。

3.2转换系统

转换系统也许被认为是含有多重标准和多重模型的最简的交互系统。他们拥有复杂系统的典型性质如非线性，因此研究转换系统也成为一个控制系统的热门课题。

稳定性和稳定状态是研究转换系统的基本问题。在此过程中，李亚普诺夫二次普通方程有着重要作用。李亚普诺夫方程的存在是被证实了的。并且一些必要充分条件被获得。人们对转换系统的可控性进行了研究，一些充分或必要和充分必要条件被获得。