公元前25年），宋朝宋应星编写的《天工开物》（主要介绍自然科学）包含了许多的工程设备。

尽管Maxwell关于调速器的论著要早许多，但是Wiener的著作《控制学》被认为是控制学的开端。Pontryagin的《最大值原理》，Bellman的《动态编程》以及Kalman的《控制系统的滤波器和静态空间》被认为是现代控制理论的三大里程碑。Dr.Tsien于1954年编写的《工程控制学》中国学者对于现代控制论发展的一大贡献。自那以后，中国的研究人员和工程师们在控制论的发展和应用方面做了许许多多的工作。

在现代中国，尤其是1979年以来，30年的改革开放使得中国发生了翻天覆地的巨变。中国的GDP在以大约10个百分点的速度增长。如今，已是世界第三大经济体和经济引擎的中国正在向全球的经济主体行列迈进。

工业化和农业现代化需要自动化技术。特别的是，中国正处在一个新的起点上，面临着严峻的挑战。在过去的30年里，中国的经济发展严重依赖廉价劳动力和高耗能（在生产同样的产品时，中国钢铁的企业能耗是同类型美国企业能耗的4倍），并且很少关注环境保护。为了实施可持续发展战略和提高企业的国际竞争力，中国已经在着手进行改造，如产品升级，替换，提高技术密集度，减少能源消耗以及关注环保。所有这一切不可避免的要依靠自动化的程度。与其他一些发达国家相比，中国对于自动化技术和其理论依据更为期待。在接下来的篇章里，将介绍中国的研究人员在控制领域做了哪些贡献以及就中国的可持续发展而言在控制论上最需要什么。 2 高科技主导控制论

在20世纪60年代，基于著名的状态空间法来研究控制论的策略，导致了现代控制理论的诞生，并且发展迅猛。线性控制论的主体框架主要是在20世纪60年代至20世纪70年代间完成的。随后的发展包括稳态控制学，稳态控制学是在20世纪80年代出现并且于20世纪90年代成为了一个活跃的研究领域。在20 世纪70年代至20 世纪80 年代间，几何图形学被应用到了分析和控制非线性系统中。诚然，这也取得了骄人的成绩。也就是直到20世纪90年代，控制论才被作为一个新的学科建立起来。

当然，在控制论中依旧有许多有待探讨和违背解决的问题。但是控制论