基于LS-WSVM的光纤陀螺漂移辨识

维资讯普htt:p//www.qvcpic.om第 2期王平立等基于:—LS SW VM的光纤陀螺漂移辨识

1 2 2

定给一个Ⅳ有个据数训的集合练 ( Y),k,=kl,N,,,…中输入其数据 R∈出数输Y据H∈,H~H rl 2 k,i e bt空间.据根计学理统论函数,逼近问题可述描以下最优化问为题:

m,J=+, l…Ⅳ i七(e寺∑ =2, c) no, ,厶 厶k- I (1 ) )(2 s Y= T .k式中 (,: ·R)(++ k k,, N) 6 e,=…, l2

是H输将空间入映到射维高征空特的非线间性数.函特征间是一空个义了定积的希内伯特空尔

间称为再生核,希伯尔特空间( )K R HS.值权向量∈,误差H变量和偏置满足值∈R,bR∈,惩罚系数> 0起,调整差误的用作.果如训练据数有较大的噪声,应适当选择则较的小,根.据式 ( ) )(引入Lgag, 1 2a r en数:函 N

L, e Joo一 o,k~b e)(, ), (a(∑ q)+ k c= c6 c (+一 X k=l

;=I

(J 3 )其中∈ R,是 Lg a g rna e子乘.对 (式)各变中量求导偏并且零得线性置程方组: 3() 4

0.

★解式 )(得:可 4

一l I+ jJ一 l, 素 f的i)(,,元为2,: (J )道 t知的析式解.用采适的核函用数求,式 (解 )) 5,可得口 b,和从得而到—L ss M拟合V型模:为 N

( 5)式中A=1,,=,,,】 Nx为单阵=,】, 1 1【;Y …Y.,,;】 y…: N的U位矩;【…,Q为;阵矩其 :列 核,第f,行, )) f(=2;,·(为函.实 中不应 =() , 1,,Ⅳ· )数在核际用 需 J,,…,Y∑(, 6= ) +k= l

( 6 )由此可见,练训L.V M模主要是核函数矩型阵和解求性线程组方 S.S

2小最乘 M二xa j波支*持量向机 et J h~2小波变1换 .

小分波析是种全一新的频分析方法时,能实够现号在信不同带频,同刻的时分解 .不用其多分特辨对时间性列建模,序能取很得高逼的近效 .小波数函(∈ ( f ),小将 (进行波伸和平移缩可以得,小到基波函数 (: )f )f ):

( )等),小波变可写成:换

式,中 r∈; R0>为尺度系,数为r移平系数.对于信号,∈, ()/) t∑)) = , 七(( 8)

,式(=/,中 (七 ),)2 2小波核函数和量向机.SM是通过函数进核行非性线变将输换空入间换变到一个另高空维,间现实数据最优的性可线的分,因此SM的性 VV能主要取决核于函数的择选.只有满足Mcr ee定理的小波r函数可才作SV M的核函数目前,尚理论指无选择导最佳的函核数 .不的同函数产核不生同的支持量向,机常用函数有线性函数,多核项式函数,高斯径基向 ( BR F函)数等部.小分

基于LS-WSVM的光纤陀螺漂移辨识

普维资讯ht pt:/w/wwc.vqpico.

22m2中国性技惯术报学 1第 6卷波函数都作为可函核数,献文】明【了Mlo小波可以核函为数文献,】【明 Me -a小了可以为波函数,核文【献0 8证证 rte证 x9ht l明】 MeYai~ x th波核为函数的持支量向可机以任精意逼近紧度上集的任连意函续数.本文 d用Me采i ad波数作核函函与数x t~h最小二乘支持量机向组成合最二小乘小波支持向机量( SS LVM. .)Meida波核函 数:为xtxh

( )1一}(i)l =一 e一I一., ( lIx X/ ) I p 2 l式中, d为数的维据,数表示核函 数的宽度 .由于光纤陀螺漂移信号是 1,处 d此1=维 .文本用于与 eMia d核波数函对相的比 G是 su向基核数函: h xtx a径 s

( 9) (=_ I p_/ o(x)l, x-,一 )J b和从,而得到相应的 LVM.通用模型: SS

) ( 01式,中表示核函数宽度的 .将式( ()09 1)分代入别到式)中,(数对进据行练,可训得持支量向口=,,,】5 …厶)一 )一(2+ ( ( 喜( ~ 一l e l ) = Jx Jp xf∑ e( 4 x+ o )n x一j/ %(= pI- )l 3光纤陀螺

漂移模建验3试漂1移模型的建立 .(1 1)( 2 )1

以单某的位纤光螺陀例,按照为献【文的0要求,l】到光纤得陀螺漂移试测据.数图是某l光陀螺纤2 0 0 s0的零漂据数. 用图l的数据训练式( 11 ) 1() 2,得的两到种最小二乘持支向机 .在工程应量用采用交叉中验证方的法得求最优的 .,,

从而得优到的化L .VM模型 .便为于两种法的算能性较比,这里分别两种核令函数宽的度 .0=0,罚系数惩 S oS0 021 00,而求得 10从

,=bM与

, G b,

到各得的自 .VLM S S光纤 螺漂陀模移 .型 把模由型计算得到的漂移与 原始漂移行进预测度精对比,得到 Mei t x小波核 a h函数 L的V.预 M S测 S误 (差差准为)0标 00 l 84 . 0 3 mV 6,时间,s>>g

宙 .

间/时s 图1光 纤陀螺漂信移号 F g1 Dr d t f fO iG. i aa to F

图2 as G核预测误 差 us gF2 rP dcin oe t u e es i ei t rri waG s r l o hk nG s核u的L. VM as S预S测误 (准差差标)为 0 04 07 . 048 9Vm.籁>从预测精度 上看,在采相用同的参下,数 eiMax t小波h核函数 的L .V测精预 SS M度好于 Gas 的核 us L V.测预精 度,S S M前者 是后者 3关的倍系,差见图误2 .3,

闰 E

霉皿

时间, s

K图 3Me ai波小预核测差误 hxt F g3Pr d ci n e rr t iea en li e i t r o M hxh r et o w k

i图 4M eia小波核残差自关相函数 xthFi4 g R euil oear i ci tM e h t nee d sa r tl t wi cf noun o nh xi a r l k

维普

基于LS-WSVM的光纤陀螺漂移辨识

资讯 tht:/p/www.qcvpic.mo第 2期王平立等基:于 L- V光的纤螺陀移漂辨识 WS SM

32 2

经大的量真仿实例明说在预测精度:上采,用波核小数函的 .V模型要好 L G于s uS M Sas核函数的 L- V模型 M .S S 3模2型适应的检验性,了进为步验一证型的模确性,可正以对真仿误 (差差残 )进行自相检关验.通过保证 自的关相较小,来检验 独的性.为了立确 e定的自关应相小多才能为是认,零 Ber出提一种了计估自关相标准的 )差(公式的: j at t l误( )

++(+…+ )当>尼P时P, 0 2 )," k.

中,N式为据 .于是度近态 …… 此处隐藏：4091字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……