基于LS-WSVM的光纤陀螺漂移辨识

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第l第 2期卷620 0年84月文章编号: 1 -07 4 0 2)2 20 . 4 06 35( 80—020 0中国惯性技术学报 uJ n lfie e Itae e ho o yo r a n s nir l cn l g o Ch TV1 6o2 bN. 1 .A p.0 8 2 0 r基于L -SM光的陀纤漂移螺辨识 WSV立平王付梦,印,美王玲 ,白宇. 1北(京理大工学信息学技术科学院,京北 1 80 2;国人民解中军放驻2 010 1. 0军代室,所京北107 )0 02摘要:出一种最了二乘小小波支持量向机( - MS光纤的陀螺的漂移识辨算.方法法将xMht提 WL) S该 V ia e小波函数作核函数为,最与小二乘支持向机量( s M S相合结建立起通用型模;光用陀螺漂纤移据训练通用模型数,从 L— )V而到得该纤光陀的螺漂移模型并用F.法则检验该模型了的适性应试验.明,表相在条件下,与基同G于 us a核s函数最的小二乘支持向机量型相比,模模该拥有型高更的辨识度 .证精明用最小了乘二小波支向量机对持纤光陀螺的机漂移识辨是合适的有,效的 .

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键词:纤光陀螺;波小;最小乘支二持量机;向漂移;识辨文献标码:志 A

图分中号:U类 6616 .

I efc to t fr f d in ai in d toi OGF a e n la s tae b s do e -s u qrw al t uop t et mra hn ee vss rp o c c i evANW G . g, U i g e ny, Li n FM n .i W NA G e n. BAIu pM ii, 1g V.(co l f omna o ce cd eh o o, e i s t t on clg, ei1g 8, 0hn .;L M t yi1Sh o o fr t n Snie n cn l gB ni tue fI h ooey B i n 0 0 C i 2 P A l a Ii a Ty jgni T j 1 a i R rpee it fe fc 0 e erhsIt,t n 0i 0 C 2ai resa n vie Rs a ct ee igB 10,7h n)t fOo 2 1 n iu j Ab t ats rc:A e em dh o d l gF nw ot f m oie OG f rd ts n e L a t S ue ae seS p ot Ve tMra h n nd i a ui g t s eq as W vlt up r t ha r c o ci e(SWSL - VM) s pr s dT e e~ mo e w e s sbi ycmenn be ei wa vl n n whi ca wo oe . h n prg d l a t lhdb o iig x ht ae t . ou, i ie a h s t M e hsrh e fnt r nwtt a s pu o c n h—LV)M aB igt eeea om ew t et e nul co, i e e t q ae u prVert ci( eS Sk hhiL Ss r tS Mo a. t y i n rlnd l i r nh g hh r tt t OG rt t ed i a, e Ffd ah d di slo t e i .h d lvs frd b eF r sl Ter ls c td tai f m o wea b n d Teome a aw ei e y t u e. i h h e t iui ae tts sn hh m o ei e hi ire c t nip ie i n ta —V hn te Ga s en l nf t n i i e s m e cn i o,d g lv s h g e d nia o r cs o n LS SW e u k sr e u c i s n t a o t n di f t h ho hi h c w a ae i ee e te es o eSLW S i v l ht s fc n s f— VM t o, d th h t m d ehKe r s f e p i y o c p; v l lt ta s eu v lt u p r e rtc i e d eit ciny wo d: obt gcr

s oe wae e;e q a s aw e se p o v so c irs r ta hmn; r t d n ai o f i fit漂移光纤陀是 (螺O)G的要指标重光陀纤螺的漂移具有随性机,平稳非,非线性性性的质.[了为低漂降移提, F 1】高光纤螺的性能,陀学们者提出了众解多决方【4法.文[】献】 -4用把支持向量机 ( MV用于)陀螺移漂辨识取得了良好效S .支果向量机是持统学习理论计的通用学方法,习其思想是通过非线映射将性输入空间换到另一个变维高空间,现实了 数据的最线优可分性S. M优越有学的习能性,它克服神经网了络不足的,存在不部局极小,数灾难等维题问已经,成V机为学器领习的域研究热【.与点 SM相,最小二比支持乘量机向( SS VL .M)V构结简,算单简法练,学习速度快更 .由于小是一波种新全时的分频析方法,多分辨特性其时间对序列模建,能得很高的逼取效果近有学者研究.支持量向与机波小结相问合【题本文.将eiadM核函波数 L与 V. xh~ tS SM结,用合光纤于螺漂移建陀模,果表结明与,于基斯高函数核最 x的-持支向量机相 ,比取能得更好的能性.

最1小二乘支持向量机 S S( M L—V)在 p Vi统学计习论的基理上础 s, y s a enl uk kn等人提出T d~ -' -乘支持向量机 .作为支向量持机扩的展L -, V S' SM将 S V M二次规的问题转换为划解线性程组问题方.收稿日期; 20— 20;修回 E期:2 0 4— 1 0 808—l 800—

4者作介:王立简 (94平 )17,男一,博士生工,师程从事智能,导与组合导航航面的研究.方Em i l l@ .6 t - a: pwO 32 e l O n联系人:付梦印 9 ( )16,男,授教,士博导师生 .ma E:fm ye uic - u@bi td . l .a