电气控制与PLC 电气控制与PLC

第三章

可编程序控制器基础

可编程序控制器概述 §3-1 可编程序控制器概述 §3-2 可编程序控制器的组成 可编程序控制器的组成 PLC的工作原理及编程语言 §3-3 PLC的工作原理及编程语言 PLC的性能指标及分类 §3-4 PLC的性能指标及分类

2012-3-24

西南科技大学信息工程学院

电气控制与 PLC

§3-1 可编程序控制器概述

2012-3-24

西南科技大学信息工程学院

电气控制与 PLC

§3-1 可编程序控制器概述一、可编程序控制器的产生定义1、产生 、 可编程序逻辑控制器PLC产生于 产生于1968年，最初只具备 可编程序逻辑控制器 产生于 年 逻辑控制、定时、计数等功能， 逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触 器控制(提出了10项设计指标)。因此 被称为可编程逻 项设计指标)。因此， 器控制(提出了 项设计指标)。因此，被称为可编程逻 辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )。 辑控制器( , 。 随着电子技术、计算机技术的迅速发展， 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制 器的功能已远远超出了顺序控制的范围。 器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控 制器( 制器(Programmable controller,略写 ，略写PC)。为区别于 。 Personal Computer (PC),故沿用 这个略写。 ,故沿用PLC 这个略写。2012-3-24 西南科技大学信息工程学院 3

电气控制与 PLC

§3-1

可编程序控制器概述

1968年美国通用汽车公司(GM)招标要求： 1968年美国通用汽车公司(GM)招标要求： 年美国通用汽车公司 (1)软连接代替硬接线 (2)维护方便 (3)可靠性高于继电器控制柜 (4)体积小于继电器控制柜 (5)成本低于继电器控制柜 (6)有数据通讯功能 输入115V (7)输入115V (8)可在恶劣环境下工作 扩展时， (9)扩展时，原系统变更要少 10)用户程序存储容量可扩展到4K (10)用户程序存储容量可扩展到4K2012-3-24 西南科技大学信息工程学院 4

电气控制与 PLC

§3-1

可编程序控制器概述

1969年 美国DEC公司研制出世界上第一台PLC(PDP1969年：美国DEC公司研制出世界上第一台PLC(PDPDEC公司研制出世界上第一台PLC 14),并在GM公司汽车生产线上应用成功 14),并在GM公司汽车生产线上应用成功 。 ),并在GM 1971年：日本研制出第一台DCS-8 1971年 日本研制出第一台DCSDCS 1973年：德国研制出第一台PLC 1973年 德国研制出第一台PLC 1974年 中国研制出第一台PLC 1974年：中国研制出第一台PLC

2012-3-24

西南科技大学信息工程学院

电气控制与 PLC

§3-1 可编程序控制器概述2、可编程控制器的定义 、国际电工学会(IEC)曾先后

于1982.11、1985.1和1987.2发 国际电工学会( )曾先后于 、 和 发 布了可编程序控制器标准草案的第一、 布了可编程序控制器标准草案的第一、二、三稿。在第三稿中， 三稿。在第三稿中， 作了如下定义： 对PLC作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电 作了如下定义 子系统，专为在工业环境下应用而设计。 子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作指令， 数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有 控制各种类型的机械或生产过程。 关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、 关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易 于扩充其功能的原则设计。 于扩充其功能的原则设计。2012-3-24 西南科技大学信息工程学院 6

电气控制与 PLC

§3-1 可编程序控制器概述定义强调了PLC是 定义强调了PLC是：1 、数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 数字运算操作的电子系统—— ——也是一种计算机 2、 专为在工业环境下应用而设计 、 3、 面向用户指令——编程方便 、 面向用户指令—— ——编程方便 4、 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 、 逻辑运算、顺序控制、 5、 数字量或模拟量输入 输出控制 、 数字量或模拟量输入/输出控制 6、 易与控制系统联成一体 、 7、 易于扩充 、2012-3-24 西南科技大学信息工程学院 7

电气控制与 PLC

§3-1

可编程序控制器概述

二、可编程序控制器的发展概况及趋势1、发展概况 第一代PLC 一位机开发，磁芯存储器存储， PLC: ◆ 第一代PLC:一位机开发，磁芯存储器存储，单一的逻 辑控制功能； 辑控制功能； 第二代PLC PLC: 位微处理器及半导体存储器， ◆ 第二代PLC:8位微处理器及半导体存储器，系列化产 品； 第三代PLC 高性能微处理器及位片式CPU PLC: CPU, ◆ 第三代PLC:高性能微处理器及位片式CPU,具有多功 能及联网通信； 能及联网通信； 第四代PLC 16位 32位微处理器 PLC: 位微处理器， ◆ 第四代PLC:16位、32位微处理器，高性能位片式微处 理器，RISC;具有逻辑控制功能、过程控制功能、 理器，RISC;具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控 制功能、数据处理功能、联网通信功能。 制功能、数据处理功能、联网通信功能。2012-3-24 西南科技大学信息工程学院 8

电气控制与 PLC