基于单片机的超声波测距系统设计 用HC-SR04传感器

器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。

1.3国内外相关研究情况

国内的超声波测[3]量主要集中在对0~10 m固体和液体的测量，一般测量精度高，回波稳定[4]。近年来随着超声波技术研究的不断深入已广泛应用于各种工业领域，如工业自动控制，建筑工程测量和机器人视觉识别等方面。此外在材料科学、医学、生物科学等领域中也占据重要地位。

国外在提高超声波测距方面做了大量的研究，国内的一些学者也作了大量相关的研究。

南昌航空工业学院的江泽涛[5]在《温度对液体中超声波速度的影响》一文中，洋细地分析了温度对超声波在液体中传播速度的影响，导出了超声波速度同液体压缩系数及密度的关系，研究了压缩系数及密度同温度的关系，进而研究了温度对声速及声时的影响， 用实验测量了不同的液体成分下的声时同温度的关系。

Figneroa J．F．，Lamancusa J．S．[6]在《A method for accurate detection of time of arrival：AnalysiS and design of ultrasonic ranging system}一文中，提出一种新的计时方法，该方法的原理是回波时延由峰值时延和相位时延相加而得，分别用不同的检测方法得到峰值时延和相位时延，相加后即得回波的传播时间。

2.课题设计的任务和要求

主要内容根据所学知识，设计一个基于单片机的超声波测距系统。

（1）硬件设计：选择单片机型号和超声波模块，设计主要的电路模块，主要包括：单片机最小系统、键盘接口模块、超声波接口电路模块和显示模块； （2）软件设计：使用Keil C51设计系统软件，并完成联机调试，软件设计的主

（3）需要实现的技术指标：探测距离：2cm-450cm 精度：可达10mm

第二章 超声波测距原理

要模块有：系统初始化、键盘扫描、超声波测距和测量结果显示。

1.研究方案及选择

1.1方案一：基于ARM[7]的超声波测距系统设计