基于单片机的超声波测距系统设计 用HC-SR04传感器

图二、 超声波时序图 以上时序图表明你只需要提供

一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将

发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号

回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离

=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号

对回响信号的影响。 注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响 模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的 结果

5、实物规格：