基于VxWorks和MC68332的变电站测控系统驱动程序设计(5)

发布时间：2021-06-07

单片机

．８０．电力系统保护与控制

在ＶｘＷｏｒｋｓ系统中数据封装的封装作如下配置：为了及时响应外部的数据读取请求，６８３３２的软件中采用中断处理方式读取８０Ｃ１９６采集的数据或者向８０Ｃ１９６写入遥控数据。为了保障连续的采集和传输。对于这部分数据缓存采用“乒乓法”。待当前缓存区存满时，从中断处理程序中释放一个二进制信号量给上传任务，由上传任务负责ＴＣＰ数据封装，并且数据存储的指针切换到另一块缓存区。ＶｘＷｏｋｓ使用与ＢＳＤ４．４Ｓｏｃｋｅｔ兼容的ＴＣＰ／ＩＰ网络协议栈。目此，基于ＢＳＤ４．４ＵＮＩＸＳｏｃｋｅｔ的网络应用程序可以很方便的移植到ＶｘＷｏｒｋｓ中来。驱动程序大体分为四部分：控制器的初始化、中断处理和数据库管理、数据帧的接收和数据帧的发送。流程图如图３。０ｘｆｆ表示该扇区坏死，不能使用。

文件信息记录位置按照系统配置好的处理机数目采用固定顺序存放。更新任何一个数据文件之前，要更新该文件的信息记录，确定该文件操作状态，版本信息和存放位置。系统需要从ＦＬＡＳＨ读取数据时，首先比较两个ＦＬＡＳＨ管理区管理信息是否一致。如果一致，认为数据有效，直接读取；如果不一致，则说明存在ＦＬＡＳＨ操作异常，向系统操作维护控制台（ＯＭＣ）告警，并通知应用程序请求向

０ＭＣ下载写入新的数据文件。

当需要删除ＦＬＡＳＨ上数据文件时，只需将管理区中该文件操作状态置成“无效”，并将其占用的扇区置成“未分配”状态，然后更新ＦＬＡＳＨ管理区信息即可。

４ＦＬＡＳＨ管理设计５结论

４．１管理方案

ＶｘＷｏｒｋｓ中采用文件系统来操作存取设备的方式，得到广泛的应用。ＶｘＷｏｒｋｓ提供与ＭＳ．ＤＯＳ兼容的ｄｏｓＦｓ文件系统供Ｉ／Ｏ接口调用，但ｄｏｓＦｓ文件系统本质上容易受到某种类型磁盘故障的影响，导致更新过程中数据结构不一致性，而且ｄｏｓＦｓ文件系统是一个不考虑容错性能的文件系统，没有考虑ＦＬＡＳＨ操作的特殊性，对于底层驱动程序中ＦＬＡＳＨ命令字方式导致的写入错误无法处理。

ＶｘＷｏｒｋｓ可选Ｍ—Ｓｙｓｔｅｍ公司专为ＶｘＷｏｒｋｓ定制的ＴｒｕｅＦＦＳ组件，ＴｒｕｅＦＦＳ提供了面向ＦＬＡＳＨ的专用文件系统。

ＴｒｕｅＦＦＳ文件系统使用ｂｌｏｃｋ—ｔｏ．ｆｌａｓｈ转换系统将闪存视为普通块设备。基于动态维护的映射图使ＦＬＡＳＨ索引成一系列连续块。进行数据写入时，如果目标块已写有数据，ＴｒｕｅＦＦＳ另找空闲区写入，待数据安全写入后，ＴｒｕｅＦＦＳ更新映射图，将该块指向写入的新ＦＬＡＳＨ地址。

４．２实现过程

根据文件管理方案，假定用户可修改的ＦＬＡＳＨ块数为５１２，其中前后两个管理区占用６４块，数据区可用４４８块。任何时刻，处于活动状态的管理区只有一个。在更新数据的时候，首先更新处于活动状态的管理区，然后写入数据文件，等待写入稳定后，更新另一个管理区，然后将另一个管理区置为当前活动状态，原先管理区置为非活动状态。这样可以保证在数据文件写入失败时，通过两个管理区管理信息的一致性来识别数据的有效性。

ＦＬＡＳＨ块列表的每个字节对应一个扇区的占用情况，１表示该扇区已分配，Ｏ表示该扇区未分配，

变电站中遥信、遥测信息的测量与开关等设备

的遥控不仅要求要有一定的精度，还要具有实时性高、可靠性高的特点。本测控系统在ＭＣ６８３３２平台上应用ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统，完全可以达到电力系统自动化的标准与要求，同时与一般电力系统自动化设备相比，具有体积大大减小、成本低的优点。经过西藏拉萨、云南丽江、山西阳城等地应用，用户反映良好。

参考文献

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［２］王金刚．基于ＶｘＷｏｒｋｓ的嵌入式实时系统设计基于ＶｘＷｏｒｋｓ的嵌入式实时系统设计【Ｍ】．北京：清华大学

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ＣＨＥＮＷｅｉ－ｍｉｎ．ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＣ６８３３２Ｓｉｎｇｌｅ

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