单片机

陈连玉，等基于ＶｘＷｏｒｋｓ和ＭＣ６８３３２的变电站测控系统驱动程序设计．７９．

设置ＣＡＮ卡工作寄存器，如接收码寄存器和屏蔽码寄存器等

ＣＡＮ卡开中断和进入操作模式

Ｒｅｔｕｍ（（ｉｎｔ）ｐＣａｎ＿Ｄｅｖ）：／★注意必须返回设备描述结构指针＋／

｝

ｉｎｔＣａｎＲｅａｄ（ｉｎｔＣＡＮ＿ＤＥＶ—ＩＤ，ＵＢＹＴＥ水ｂｕＬｉｎｔｎＢｙｔｅｓ）｛

等待信号量（该信号量由中断处理例程释放）

从接收缓冲区读取数据

释放接收缓冲

返回接收数据数量

）

ｉｎｔＣａｎＷｒｉｔｅ（ｉｎｔＣＡＮ＿ＤＥＶ＿ＩＤ．ＵＢＹＴＥ木ｂｕｆ，ｉｎｔｎｂｙｔｅ）｛

查询发送缓冲是否可用

向发送缓冲区写数据

命令发送

查询发送完成标志

返回发送数据数量

）

ｖｏｉｄｉｎｔｅｒｒｕｐｔ＿ｈａｎｄｌｅｒｏｕｔｉｎ（ｉｎｔａｒｇ）｛

处理中断事件；

发送（释放）信号量；

）

３以太网驱动设计

３．１设计思想

ＶｘＷｏｒｋｓ支持两种形式的网络驱动，一种是ＢＳＤ驱动支持通用的ＢＳＤ４．４网络，ＡＰＩ结构等和大多数ＢＳＤ网络的驱动类似。另一种是ＥＮＤ网络驱动，是ＶｘＷｏｒｋｓ独有的，根据ＶｘＷｏｒｋｓＭＵＸ接口编程，不过ＥＮＤ驱动在底层也要转换成ＢＳＤ的形式。

本系统采用１００Ｍ以太网和ＴＣＰ／口网络通信协议，在网络通信层达到了资源共享。ＶｘＷｏｒｋｓ网络结构与ＯＳＩ参考模型相比是在ＩＰ层和链路层之间有一Ｍｕｘ层，屏蔽了网络层和数据链路的直接交互，通过增强型网络驱动（ＥｎｈａｎｃｅｄＮｅｔｗｏｒｋＤｒｉｖｅｒｓ）实现ｌＰ层与链路层之间的数据交互。该驱动向上通过Ｍｕｘ层与ＩＰ层相连，向下与链路层直接相连，

从而在ＩＰ层与链路层之间建立一个数据传输通道。此结构与以太网控制器中为其驱动定义的控制结构相类似。

３．２基于ＶｘＷｏｒｋｓ的ＴＣＰ／ＩＰ数据封装

在６８３３２中嵌入ＶｘＷｏｒｋｓ后，可以实时完成把采集到数据进行ＴＣＰ／口协议封装。ＶｘＷｏｒｋｓ提供支持嵌入式器件内核的板级支持包以及ＴＣＰ／球工具包。在６８３３２上配置ＶｘＷｏｒｋｓ的方法如下：首先要调试ＶｘＷｏｒｋｓ在６８３３２上的ＢＳＰ，其中Ｃｏｎｆｉｇｈ是一个重要的配置文件。该文件中最需要关注的部分就是对存储空间的配置，如下：

＃ｄｅｆｉｎｅＲＯＭＢＡＳＥＡＤＲＳ０ｘ０１００００００／木Ｆｌａｓｈ起始点？半／

＃ｄｅｆｉｎｅＲＯＭＴＥＸＴＡＤＲＳ０ｘ０１００（Ｋ）００／＊ＲＯＭ的开始地址木／

＃ｄｅｆｉｎｅＲＯＭＳＩＺＥ０ｘ００１０００００／＊ＶｘＷｏｒｋｓ占用的／

＃ｄｅｆｉｎｅＲＡＭＬＯＷＡＤＲＳＯｘ００００１０００／＊ＶｘＷｏｒｋｓ一镜像进入点串／

事实上＃ｄｅｆｉｎｅＲＡＭＨＩＧＨＡＤＲＳ０ｘ００１０００００／半为ＲＯＭ启动的ＲＡＭ地址术／

相应的，在ＭＡＫＥＦＩＬＥ文件中对内存的设置要与上面相同，如下：

ＲＯＭ—ＴＥＸＴＡＤＲＳ＝”０１００００００＃ＲＯＭ”ｅｎｔｒｙａｄｄｒｅｓｓＲＯＭＷＡＲＭ＿ＡＤＲＳ＝０１０００００４＃ＲＯＭｗａｒｍｅｎｔｒｙａｄｄｒｅｓｓ

ＲＯＭＳＩＺＥ＝”００１０００００＃ｎｕｍｂｅｒｏｆｂｙｔｅｓ”ｏｆＲＯＭ

ｓｐａｃｅ

ＲＡＭＬＯＷＡＤＲＳ＝”００００ｌ０００＃ＲＡＭ”ｔｅｘｔ／ｄａｔａ

ａｄｄｒｅｓｓ（ｂｏｏｔｒｏｍ】

ＲＡＭ——ＨＩＧＨ＿ＡＤＲＳ＝００１００００（ＯＲＡＭｔｅｘｔ／ｄａｔａ

ａｄｄｒｅｓｓ（ｂｏｏｔｒｏｍ）

丌始

醐ｃｏｎｆｉｇ．ｈ支件

添ＪＪＤＭＵＸ接口

阿卡控制器初始化（包括网

卡、主从机ＩＰ地址等）

获取中断『川量、开中断

添加设备列表

设置缓冲区

释放缓冲［ｘ

一发送

生

读底层数据库

二ｊ［＝二

数据封装

＝二［二＝

轮询发送

图３以太网驱动流程图

Ｆｉｇ．３

ＦｌｏｗｄｉａｇｒａｍｏｆＥｔｈｅｒｎｅｔｄｒｉｖｅｒ

万方数据