经济型数控车床机械手建模与仿真研究(19)_学科文库

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经济型数控车床机械手建模与仿真研究(19)

时间：2025-03-10

一种经济型的数控车床换刀机械手的设计

江苏大学工程硕士学位论文

幽３－１气动手爪的设计过程图

手爪的抓握和释放，主要是通过手爪滑块的左右移动来实现。当驱动滑块右移时，带动爪齿连接件右移，爪齿连接件又迫使爪齿绕着转动副呈顺时针方向转１４

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