6. 线性离散系统分析（稳定性分析和稳态误差分析）

第三章 数字程序控制技术 4学时

1. 数字程序控制方式

2. 插补原理：直线插补和圆弧插补

3. 步进电机工作原理

第四章 计算机控制系统的模拟化设计 4学时

1. 数字控制器模拟化设计步骤

2. 数字PID控制器的设计方法和改进方法

3. 了解数字PID控制器参数的整定方法

第五章 计算机控制系统的离散化设计 8学时

1. 数字控制器离散化设计步骤

2. 最少拍控制器和最少拍无波纹控制器的设计方法

3. 了解纯滞后控制方法（大林算法及史密施估计）

第六章 控制系统难点解析及Matlab仿真软件介绍（自学） 2+2学时

第七章 数字控制器的计算机实现及设计实例（自学） 4学时

1. 数字控制器的计算机实现的方法（直接、串联、并联程序）

2. 设计实例分析

课程主要教材：

1. 顾德英 张 健 马淑华等编著，计算机控制技术，北京邮电大学出版社，2006.2第一版

2. 蒋心怡主编，计算机控制技术，清华大学出版社，2007年

3. 何克忠，李伟. 计算机控制系统. 清华大学出版社, 2004年

4. 姜学军, 刘新国, 李晓静. 计算机控制技术. 清华大学出版社, 2009年第二版

主要参考文献：

1. 计算机控制期刊

撰写人： 系主任（签字）： 主管院长（签字）：

制定时间： 2009 年 2 月24 日