基于7自由度模型的整车振动分析(4)

汽车设计方面知识

取微分方程（12）~（18）的各项系数，得到质量矩阵M、阻尼矩阵C、刚度矩阵K和输入矩阵Kt：

mb I p

I r

M

m wA

mwB

m wC

mwD

CsA CsB CsC CsD aCsA aCsB bCsC bCsD

aCsA aCsB bCsC bCsDa2CsA a2CsB b2C2

sC bCsD 1(BC BfCsB BrCsC BrCsD)1( aBfCsA aBfCsB bBrCsC bBrCsD

)

2fsAC

C2sAaCsA

CsBaCsB

CsC bCsC

CsD bCsD1(BC fCsA BfsB BrCsC BrCsD) CsA CsB CsC1

2

CsD 2( aB fCsA aBfCsB bBrCsC bBrCsD)aCsAaCsB bCsC bCsD 1222BCB

fCsBBCBrC4(BCCfsAsD fsA B2fCsB BrsC BrCsD)

22 rsC BC22

fsA

C sA0B200

fCsB2

0C

sB00

BrC

sC00C sC0BC2

rsD

2000CsD