基于7自由度模型的整车振动分析(2)

汽车设计方面知识

在俯仰角 b和侧倾角 较小时，车身四个端点处的垂向位移有如下关系：

1

Bf （1） 21

zbB zb a b Bf （2）

21

zbC zb b b Br （3）

21

zbD zb b b Br （4）

2zbA zb a b

因此，车身质心处的垂向运动方程为：

b CsA(z wA z bA) ksA(zwA zbA) CsB(z wB z bB) ksB(zwB zbB)mb z

（5）

wC z bC) ksC(zwC zbC) CsD(z wD z bD) ksD(zwD zbD) CsC(z

车身俯仰运动方程为：

b[C(z bC) ksC(zwC zbC) CsD(z wD z bD) ksD(zwD zbD)]Ip bsC wC z

wA z bA) ksA(zwA zbA) CsB(z wB z bB) ksB(zwB zbB)] a[CsA(z

车身侧倾运动方程为：

（6）

Bf

[C(z Ir z) k(z z) C(z z) k(z z)sAwAbAsAwAbAsBwBbBsBwBbB

2

wC z bC) ksC(zwC zbC) CsD(z wD z bD) ksD(zwD zbD) [CsC(z

四个非簧载质量的垂向运动方程分别为：

Br2

（7）

wA ktA(zgA zwA) ksA(zbA zwA) CsA(z bA z wA) （8） mwA z wB ktB(zgB zwB) ksB(zbB zwB) CsB(z bB z wB) （9） mwB z wC ktC(zgC zwC) ksC(zbC zwC) CsC(z bC z wC) （10） mwC z wD ktD(zgD zwD) ksD(zbD zwD) CsD(z bD z wD) （11） mwD z