机械原理课程设计 六杆机构分析完整版

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机械原理 课程设计说明书

设计题目：六杆机构运动分析

学院：工程机械学院

专业：机械设计制造及其自动化

班级：25041004 设计者：25041004 指导老师：张老师

日期：2013年01月07日

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目录

1. 课程设计题目以及要求————————————————————3

2. 运用辅助软件对结构进行结构分析———————————————4

3. 数据收集以及作图———————————————————————11

4. 总结————————————————————————————17

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六杆机构运动分析

1、分析题目

对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数δ的已知数据如表5所示。

2、分析内容

（1）对机构进行结构分析：

（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）：

（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）： （4）绘制S4点的运动轨迹。

图5

表5

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（一）对机构进行结构分析

选取方案三

对六杆机构进行运动分析：

（1）原始数据的输入：

（2）基本单元的选取及分析：

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（3）各点运动参数:

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（4）长度变化参数

（5）各构件角运动参数：

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（二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）：

（三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：

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（四）构件4的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：

（五）S4点的运动轨迹：

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（六）数据收集以及作图

（1）滑块D点x、y方向的运动参数如表6.1所示

表6..1

由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示

图6.1

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（2）构件3的运动参数如表6.2所示

表6.2

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由上表得构件3的运动线图如图6.2所示

图6.2

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（3）构件4的运动参数如表6.3所示

表6.3

由表6.3参数可得构件4的运动线图如图6.3所示

图6.3

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（4）S4点x、y方向的运动参数如表6.4所示 表6.4

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（七）总结：

六杆机构的运动分析相比课本上的平面四杆机构来说难度大些，而且是用辅助软件进行运动分析，这看起来似乎难度更大。但是通过对辅助软件的认真学习，以及运用课本知识以及类比例题进行操作，充分显示出计算机辅助软件的作用。我们通过对运动机构的基本杆件的划分以及分析，虽然在操作过程中我们有分歧，有尝试，有错误，但是最终在老师的指导下以及周围同学的帮助下顺利完成任务。通过六杆机构的运动分析，使我们对四杆机构有了进一步的认识，也让我们尝到使用计算机辅助分析的甜头。