工程测量毕业设计(14)
发布时间:2021-06-06
发布时间:2021-06-06
工程测量 毕业设计
RTK高程用于测量水深,其可信度问题是倍受关注的问题。在作业之前可以把使用RTK测量的水位与人工观测的水位进行比较,判断起可靠性,实践证明RTK高程是可靠的。为了确保作业无误,可从采集的数据中提取高程信息绘制水位曲线(由专用软件自动完成)。根据曲线的圆滑程度来分析RTK高程有没有产生个别跳点,然后使用圆滑修正的方法来改善个别错误的点。
五、作业时应该注意的若干问题
5.1有关基准站的问题
(1)因为RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机。所以: a.电台天线要尽量高。如果距离较远,则要使用高增益天线;否则将影响到作业距离。 b.电源电量要充足,否则也将影响到作业距离。
(2)设站时要限制最大卫星使用数,一般为8颗。如果太多,则影响作业距离;太少,则影响RTK初始化。
(3)如果不是使用七参数,则在设置基准站时要使Transform To WGS84(转换到WGS84坐标系)处于off(关闭)状态。
(4)如果使用七参数,则△X、△Y、△Z都小于±100较好,否则重求。
(5)在求转换参数前,要使参数转换和七参数关闭。
(6)在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。基准站和移动站必须要保持四颗以上相同卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果;所以有时偶尔RTK没有固定解也是很正常的。
5.2有关流动站的问题
(1)解的模式要使用RTK Extrap(外推)模式。
(2)数据链接受间隔要与基准站设置的发射间隔一致,都要为1。
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